種種跡象表明，敵軍第一個進犯的目標將是寧海，戚繼光立刻日夜兼程，率軍前去迎敵，他會在那裏指揮自己的第一場戰鬥。
而當他趕到寧海的時候，已有上千名倭寇登上了海岸，看見明軍趕到，他們卻並不驚慌，因為根據以往經驗，明軍最為畏懼的就是近身搏鬥，隻要靠近他們，擊破前軍，他們就會爭相逃竄。
於是他們發動了衝鋒，戰鬥的順利似乎超出了想象，他們剛剛衝到明軍麵前，還沒來得及動手，對方的隊形竟然自行崩潰，三三兩兩地聚在了一起。倭寇們十分高興，在他們看來，即將開始的又是一次貓追老鼠的遊戲。
但如果他們仔細觀察，便會發現，那些看似慌亂的分散明軍卻都有著相同的人數——十一個。
而在他們普及算術教育之前，就聽到了一聲響亮的號令：“列陣！”
於是，一種前所未見的陣型就此出現在倭寇們的眼前，這也是它在曆史上的第一次亮相。
在唐順之交給戚繼光的那本《武》裏，有一卷名為“秘戰”，其中有著這樣的記載：秘戰者，即新名鴛鴦陣之謂也。
這種全新的陣型即因此得名——鴛鴦陣。
如果要詳細研究這個陣法，估計可以專寫一書，所以這裏隻是大略介紹一下，大家看懂就行，權當是使用說明書。
簡單說來，所謂鴛鴦陣的原理，和打群架大致相同，瞄準目標，群起毆之，遠了用啤酒瓶砸，接近後用西瓜刀砍，貼身後就用匕首捅，不管你黑帶白帶，劍道幾段，全部完蛋。正是所謂“亂拳打死老師傅”是也。
當然了，這隻是一個形象的比喻，事實上，鴛鴦陣是古代軍事智慧的偉大傑作，作為一個近身格鬥陣法，在此後的百年之中，人們卻依然無法找到破解它的方法。
而這個由十一人組成的鴛鴦陣之所以能夠名留軍史，威名遠播，是因為它不但有著極為可怕的戰鬥威力，而且幾乎毫無破綻。
這是一個近乎完美的戰鬥隊列，因為它有著無可挑剔的位置組合和武器裝備。在這十一個人中，有一個是隊長，他站在隊伍的前列中央，其餘十個人分成兩列縱隊，站在他的背後。
雖說隻有十個人，他們卻持有五種不同的武器，並組成了四道互相配合的攻擊線。在隊長身後，是兩名持有標槍的盾牌兵，他們用盾牌掩護自己和後麵的戰友，並首先投擲標槍發動進攻。
掩護盾牌兵的，是站在他們後麵的狼筅兵。所謂狼筅，是一種特製的兵器，形狀十分怪異，以長鐵棍為主幹，上麵紮滿鐵枝和倒刺，往前一挺，跟鐵絲網一樣，任誰也過不來。
狼筅兵的後麵，是四名長矛兵，他們是隊伍的攻擊主力，看見敵人，就使用長矛前刺。
隊列的最後，是兩名短刀手，防止對手迂回，從側翼保護長槍手。
這是一個毫無弱點的陣型，十一個人互相配合，互相掩護，構成一個完美的殺陣，就算你是日本劍聖宮本武藏，估計也沒戲唱。
但所謂無知者無懼，寧海的倭寇們不管三七二十一，玩起了武士道，拚了命地往前衝，但還沒走幾步，很多人就被飛來的標槍射倒，運氣好點的繼續衝，就會被盾牌擋住，或者是被狼筅鉤住，倒刺拉扯幾次，就算不死也要掉層皮。
如果鴻運高照，到現在你還沒死，也不用高興太早，因為還有四支長矛等著你，就算你想反擊，但前麵有狼筅和盾牌擋著，隻能幹著急，眼睜睜地看對方捅你，不被捅死，也被氣死了。
情況大致就是這樣，倭寇們沒衝多久，就被標槍、狼筅和長矛殺死大半，剩下的人雖然還不知道這套陣法的結構和奧妙，但有一點他們是清楚的——再不快跑就死定了。
寧海前哨戰就這樣結束了，倭寇死傷二百餘人，戚家軍除一人輕傷外，毫無損失。
戚繼光的第一次出擊獲得了完勝，倭寇全線敗退，但多年的軍事素養告訴他，事情並沒有那麼簡單。
根據情報顯示，此次敵軍進犯規模達幾萬人之眾，且經過周密組織集結，雖說這隻是支先頭部隊，但進展似乎太過於順利了，順利得如同有人安排一樣。