經過了一天的趕路，到了黃昏時分，任氏的大軍就來到了黃河邊，
任純理和任得聰決定，先渡過黃河，然後在黃河東岸紮營的休息，明天再繼續趕路。於是人馬紛紛上船渡河。任純理和任得聰也趁著這麼一會的閑功夫，下馬找了一塊大石頭，坐下來休息。
任氏軍的士兵也走了一天的路，早以經累得人困馬乏了。不過渡口的船隻數量有限，一次隻能渡二千多名士兵，因此大多數士兵就在原地休息，人馬或坐式躺，立刻就輔滿了黃河岸。而渡過河的士兵則開始安營紮寨，埋鍋造飯，準備過夜。
任氏軍的人馬雖然不少，但好在這裏的黃河河麵並不寬，隻用了一個多時辰，就己渡過去了兩萬餘名士兵，而這時天色以經完全暗了下來，黃河兩岸的士兵都點起了無數的火把，星星點點，將兩岸照得一片通明。連任純理和任得聰也坐船到達了對岸。
這時黃河東岸以經紮好了幾十個帳蓬，第一批飯萊也都以經做熟了。兩人在一個以經搭好的帳蓬裏休息用飯。其他渡過河的士兵也都團團圍坐在火堆邊吃飯。有些早早吃完飯的士兵躲進帳蓬去睡覺，隻有河麵上還有船隻渡人來往。
就在任氏軍以經完全鬆懈下來的時候，在黃河東岸，忽然傳來一陣急促而密積的馬蹄聲，由遠而近，轉瞬就到了近前。在黑暗中突然殺出了無數騎軍，向毫無準備的任氏軍衝殺而來。但有眼尖的士兵以經看清這支騎軍的衣甲，是宋軍。
其實宋軍跟本就是故意讓出安西府來，目地就是希望把任氏的人馬從平西府城中誘出來。因為安西府已被大宋治理了一年多的時間，初步穩定了人心，就算暫時讓給任氏軍占領，想要奪回來也並不困難。而平西府是任氏經營數十年的地方，一但任氏在城中死守，宋軍在缺少大型攻城器具的情況下，在短期內是難以攻下。
因此畢再遇才設定了這一個大膽而冒險的計劃，在任氏軍首先出擊的時候，宋軍主動放棄安西府。從而將任氏軍的主力全都吸引到安西府來。然後趁虛先取平西府，而任氏軍得知平西府受到攻擊之後，一定會從安西府調集大軍回援，宋軍再在黃河邊設伏，趁任氏軍半渡而擊，就非常輕易的擊潰任氏軍的主力，然後再複奪安西府，那麼整個任氏的叛亂就可以一舉而定了。
不過這個計劃也十分冒險，因為安西府不同於別的地方，其政治意義和像征意義的作用還是非常巨大的，一但安西府失守，很容易給黨項貴族以宋軍以經控製不住局麵的感覺，弄不好就會造成安西地區的全麵失控。因此畢再遇和辛棄疾反複商議，決定如果任氏軍在三天之內還不向安西府增派兵力，哪麼宋軍也不再等待，立刻出兵，收複安西府，然後立刻會同銀州和夏州的禦前駐軍，強攻平西府。
商議決定之後，辛棄疾和畢再遇立刻開始行動，安西府共有守軍三萬人，其中宋軍二萬，原西夏的降軍一萬。而辛棄疾還擔心兵力不足，又從涼州調來一萬人馬。同時下令銀州禦前駐軍都統製楊昌鵬，讓他立刻帶一萬五千人馬在平西府附近埋伏，伺機攻取平西府。
而任氏果然沒有讓辛棄疾和畢再遇失望，攻下了安西府之後，立刻又調集了二萬人馬，進駐安西府來。辛棄疾和畢再遇接報之後，也大喜過望，這一來平西府的守軍隻剩下數千人，守備空虛，正好攻取。因此立刻命人傳令楊昌鵬，讓他立刻攻取平西府。而畢再遇率領一萬人馬，在黃河兩岸設伏，準備趁任氏軍半渡而擊。而辛棄疾則彙合了西涼府的一萬人馬，等任氏軍一離開安西府，就立刻出兵，收複安西府。
因為是在野外伏擊，畢再遇率領的一萬人馬都是騎軍。安西路剛剛設立，一切都在恢複重建中，條件都有些簡陋，唯有戰馬不缺，現在整個安西路連同原來西夏的降軍，共計有十萬左右的駐軍，而戰馬數量竟達到五萬多匹，超過全軍的半數，這也是令畢再遇最感到興奮的地方，大宋的軍隊，何償有過這樣數目龐大的騎軍。
因此畢再遇把這一萬人馬分作兩批，分別在黃河兩岸邊埋伏，等任氏的人馬渡河。而自己也渡過黃河，在東岸埋伏，準備把黃河東岸作為伏擊任氏軍的主戰場。