秦漢時期.醫學的進步，直接帶動了導引術的發展。當時對人體各器官的結構和功能就已經有了大體的了解，西漢時期醫學名著《黃帝內經》中就有“諸筋者，皆屬於節”，“胸腹者，藏腹之郭也”。這指的是人體結構。
《內經》中總結導引療法的適應症有“痿、厥、寒、熱”和“息積”，臨床配合“按喬”(按摩)進行；還提到以燙藥、導引配合治療筋病。東漢名醫張仲景在《金匱要略》中強調以“導引、吐納、針灸、膏摩”治療四肢“重滯”症。在保留了華佗的一些佚文《中藏經》中也指出：“導引可逐客邪於關節”；“宜導引而不導引，則使人邪侵關節，固結難通”。漢代醫家對導引療病的認識逐步加深，使用導引療法的範圍也愈益擴大。
導引養生
導引在養生方麵的應用也有新的進展。在老子學派和方士少有不少人積極利用導引作養生手段。如：漢初張良“願棄人間事，yù從赤鬆子遊耳，乃學辟穀、道(導)引、輕身”(《史記·留侯世家》)；李少君、東方朔等人以“導氣養xìng”(《論衡·道虛》)；後漢人矯慎“仰慕鬆、喬導引之術”(《後漢書·逸民列傳》)。“導養”之風，東漢盛於西漢，《後漢書·方術列傳》中講到的許多方士都是jīng於導引的養生家。這些人對導引的發展無疑是有貢獻的，但其“導養”的目的是希冀“長生不老”做神仙.因此，當時流行的導引行氣之類也摻入了一些神秘玄虛的東西。
然而，東漢著名的無神論者和唯物主義思想家桓譚，在他的《新論·形神》中認為：人的壽命是有限度的，長生不老是不存在的，主張不要誇大養生的作用，過分追求長壽。養護身體，或許可令墜齒複生，白發轉黑，肌顏富有光澤，但人體到了衰竭的時候也會死亡的。桓譚的“養生有效，然而有限”的觀點，是符合客觀規律的、辯證的，在當時社會上起很大影響。之後的另一位偉大的唯物主義思想家王充，也是一位無神論者，對西漢以來社會上流傳的各種神秘主義進行了無情的批判。
1973年湖南長沙馬王堆3號漢墓出土的帛畫《導引圖》，乃是了解漢代導引發展的極其珍貴的資料。《導引圖》中有彩繪的44個各種人物做各類導引的形象。每個圖象均為一dúlì的導引術式，圖側並有簡單的文字標出名目。這幅《導引圖》充分反映了當時導引術式的多樣xìng。從導引的功能方麵看，既有用於治病的.也有用於健身的。從肢體運動的形式看，既有立式導引，也有步式和坐式導引；既有徒手的導引，也有使用器物的導引，既有配合呼吸運動的導引.也有純屬肢體運動的導引，此外，還有大量摹仿動物姿態的導引。當今體cāo中的一些基本動在《導引圖》中大抵也能見到;也可以說這是迄今所發現的最早最完整的古代體cāo圖樣。
導引進入主流醫學與醫學氣功的繁榮
氣功是通過意識的運用使身心優化的自我鍛煉方法。氣功是二十世紀五十年代zhèngfǔ正式確定的正式名稱，在古代有多種稱呼，如養生、導引、吐納、守一等等，不下30種最新章節官笙。其中“導引”和“養生”最為貼切。導引，意為“導氣令和，引體令柔”之意，比較全麵地反映氣功鍛煉的內容，是技術關鍵：使“氣”更平和，使“體”更柔軟。養生，則更強調鍛煉的目的，是內涵。為了嗬護自我健康的導引和養生方法已經風行數千年，但是正式作為醫療手段之一而由zhōngyāngzhèngfǔ權威機關頒布的則是公元610年。是年（隋大業六年），太醫令巢元方（zhōngyāng醫院院長，相當於國家衛生部部長）發表《諸病源候論》一書。書中論述各種疾病的病因病機及症候變症，是中華醫學史上最早也是最完整的一部中醫病理學專著。全書共分五卷，六十七門，二千零三十九論。為張仲景著《傷寒論》、《金匱要略》以來最重要的醫學著作。此書不同於前人之處在於，全書基本不涉及方藥，隻在每論末尾寫上“其湯、熨、針、石，別有正方，補養宣導，今附於後。”一筆帶過。相反，全書共載“養生方”或“導引法”289條，213種具體方法。可以說巢元方是集前此數千年醫學氣功成就之大成者。也是今rì“醫學氣功學”最早的領路人。《諸病源候論》的問世，標誌著氣功在醫學上的應用已進入成熟的階段。“辯症施功”是本書的最大特sè，全書所介紹的213法絕大多數是根據不同症候選用。五髒六腑諸病候均有不同方法。例如標明“肝病候”條目下的方法是“肝髒病者，愁憂不樂，悲思嗔怒，頭眩眼痛，‘嗬’氣出而愈；“心病候”條目下導引法是：“心髒病者，有冷熱，若冷‘呼’入；若熱‘吹’氣出”；“脾病候”導引法是：“脾髒病者，體麵上遊風習習，痛，身體癢，煩悶疼痛，用‘嘻’氣出。”“肺病候”導引法：“肺髒病者，咽喉窒塞，腹滿耳聾，用‘口四’氣出。“嗬”、“呼”、“吹”、“嘻”、“噓”、“口四”六字用以治五髒病並非始自巢氏，五代梁朝之陶弘景（公元452－531）已有記述，但作為zhèngfǔ頒布之醫療方法則是巢氏的功勞。巢氏著作的另一特點是簡明扼要。巢氏所介紹的各種方法均非常簡單，便於rì常實施。例如“風旋”，其養生方隻有一個動作：“以兩手抱右膝，著膺，除風旋。”僅八個字。治“大便不通”：“龜行氣，伏衣被中，覆口、鼻、頭、麵，正臥，息息九道，微鼻出氣。”寥寥14個字，把調形、調息要領剖明無遺。巢氏之法簡明扼要，使得有誌傳播醫學氣功者易於效法和借鑒。術式複雜，不見得效果就一定好，相反，術式簡明，卻一定能開“方便”之門。