絕望的張名振正在仰天長嘯之際，隻聽得附近不知從哪裏傳來了喊殺聲，正殺得興起的清軍騎兵聽到喊殺聲也被驚得停下了手中的馬刀。
隻見不遠處人頭攢動，黑壓壓的一片，一眼望不到頭，看這隊人馬足足有上萬人之多。
等到這群人漸漸逼近後，張名振才看出他們的明軍大旗，不由得喜極而泣，淚流不止，高叫道：“將士們，我們的援軍到了，天不亡我啊，還等什麼，殺建虜啊！”
此時被殺的狼狽不堪的張名振部明軍又重新燃起了鬥誌，抄起家夥向清兵殺去。
本來就已經饑腸轆轆的清兵們見到明軍援軍已到頓時喪失了鬥誌，無心戀戰，紛紛潰逃，張國勳見狀立即策馬上前斬殺了幾個試圖逃跑的清兵高叫道：“兄弟們，明賊雖多然而戰鬥力低下並不足懼，趕緊隨我殺退他們，不然我們都得死，大清勇士沒有逃兵！”
到了這個份上，清兵們隻能拚盡最後的力氣硬著頭皮去迎戰明軍了。
正所謂置之死地而後生是很有效的激勵士氣的方法，經張國勳這麼一叫，清兵們又燃氣了鬥誌，一個個跟打了雞血一樣瘋狂地衝向明軍陣中，大砍大殺。
明軍士兵在清軍騎兵的瘋狂衝擊下，損失慘重，但仍然靠著人數優勢死戰不退。最終采取5人圍住一名清兵的打法，實施有效反擊，清軍畢竟已經是強弩之末了，在明軍用人海戰術的反複打擊下，終於徹底崩潰，死傷越來越多，戰力越來越弱。
張國勳見到敗局已定難以挽回立即招集了一隊親兵殺出重圍護送他向大營方向逃跑，但卻發現在回營的路上不斷的出現清兵的屍體橫七豎八的倒在路上，而且隨著離大營越來越近，路上的清兵屍體也越來越多。
他感覺非常不對勁，想到了還在攻打衝州城的那2萬人的部隊似乎是沒有遇到過，他瞬間驚得滲出了很多汗水，立刻命令調轉馬頭往回跑。還沒等他們跑多遠，隻聽得四麵八方響起了震天的喊殺聲。
隻見樊進，戴蒼，鄭成功紛紛帶著各自人馬向他殺了過來，還有從身後追擊過來的張名振和另一路援軍隊伍，徹底地將張國勳這隊人馬包圍了起來。
”哈哈，張國勳，沒想到你會有今天吧？“樊進對著張國勳說道。
”哼，你這個反複無常的叛徒，小人，幾次三番地跟著你的主子金聲桓背叛明朝，如今又複叛我大清，你有何臉麵在我麵前大放厥詞，你的下場不會比我好的。“張國勳輕蔑的說道。
樊進氣的正要衝過去和張國勳拚命，一旁的陳邦彥拉住他，對張國勳說道：“張國勳，你也是漢人，當年你的主子張存仁還是我遼東明軍一員參將，為何要跟著建虜屠戮我漢人子民，占我大明土地？如今你已兵敗，如能歸降我大明，我們還當你是兄弟，不計前嫌如何？”
“呸，明賊，大明朝氣數已盡，我大清才是正朔，爾等知趣的話速速歸順我大清，到時高官厚祿少不了你們的，如若執迷不悟，嗬嗬，到時天朝大軍一到，勢必讓爾等死無葬身之地！”張國勳大叫道。
”還跟這清狗廢什麼話，神機營聽令，射死這幫清狗！“氣憤的鄭成功發話道。緊接著一隊神機營士兵走上來舉銃瞄向張國勳部。
走投無路的張國勳大笑幾聲，帶著他的親兵們義無反顧的衝向敵陣。隻聽砰砰砰一通槍響，他的親兵們紛紛中彈倒地，他繼續帶著剩下的最後三十幾個人衝到敵陣奮力砍殺，最終被合圍上來的明軍士兵奮力砍死。
至此，張存仁派來圍攻衝州的5萬大軍終於被陸續趕來的四路明軍全數殲滅。這最後一路趕來支援張名振部的明軍正是陳興遠部，當大家都在責怪他來的太晚時，他不好意思的解釋說是因為溫州和麗水府的守軍太頑強，他花了不少時間才攻克。
此戰明軍損失也不小，鄭成功部損失了7000多人，金聲桓部損失了28000人幾近全軍覆沒，張名振部損失了11000人（火器和弓弩部隊全部陣亡），陳興遠部損失3000餘人，陳邦彥部損失1000多人。即便如此，代價也是值得的，張存仁部署在浙江的主力大軍已經不複存在。