1528年閏十月初一，戚繼光生於山東濟寧魯橋鎮。
1538年，10歲繼承其父爵，官居四品。
1544年，17歲襲父職，任登州衛指揮僉事。
1546年，分管屯田。
1548年起，連續五年戍守薊門。
1549年，中武舉，寫下《備俺答冊》。
1550年，赴京師會試，臨時任總旗牌，督防京城九門。
1553年，實授都指揮僉事，操練水軍，整頓軍備，抗擊入侵山東沿海的倭寇。
1555年，調任浙江都指揮使司僉事，司理屯田。
1556年，升都司參將，在龍山、縉雲、桐嶺與倭寇三戰三捷，並多次上書請求訓練新軍。
1558年，在岑港作戰失利，被免職，抗倭自效。
1559年，領兵救援台州。
1559年，殲滅入侵桃渚倭寇。
1559年，在義烏招兵。
1560年，創立攻防兼宜的“鴛鴦陣”，撰成《紀效新書》，改任台州、金華、嚴州三府參將。
1561年，確立“大創盡殲”的滅倭戰策，九戰皆捷，浙江倭患基本解除，升都指揮使。
1562年，奉命入閩抗倭。先後搗毀福建三大倭巢。
1563年，第三次赴義烏募兵萬人，攻克平海衛，升福建總兵，解仙遊之圍。
1565年，率水陸軍至梅嶺，圍剿海盜首領吳平，基本蕩平東南沿海倭患。
1567年，奉調京師訓練兵馬。
1568年，以都督同知任神機營副將，後改任總兵。率兵至青山口，擊敗蒙古朵顏部董狐狸、長昂。
1569年，升右都督兼督薊州、永平、山海關軍務。
1570年，請設武學，講授韜略、將藝和治軍練兵之道。
1571年，寫成《練兵實紀》。
1572年，集車步騎軍十萬進行演習，為古代練兵史上之壯舉。
1573年至1575年，建禦敵台一千多座，錄功加少保。
1574年，創製自犯鋼輪火。
1583年，受排擠，調鎮廣東。
1588年病卒，終年61歲。