第六卷 不論親疏，賞罰分明——諸葛亮的禦人術 第八章 三出祁山：讓下屬自動自發
讓諸將自願請戰，是為引發他們的求勝欲望，自動自發，更好地完成任務。領導者一定要記住，讓下屬做自己喜歡的工作，使他們工作時自動自發，再給予適當的獎勵，下屬的幹勁必會直衝九霄雲天。
三出祁山，因魏軍堅守不出，如此相持半月，毫無結果，時間越往後推移，孔明越擔心糧草不濟。這對蜀軍是非常不利的，於是孔明決定以退為進，令各處皆撥寨而起，全軍撤退。
蜀軍的舉動沒能逃過魏軍探手的眼睛，孔明也是存心明日張膽、亳不設防地撤退，好讓其探子發現後替孔明傳話，暗中助其計謀得以成功。孔明深信張邰絕不會見蜀軍退去而坐視不理，以他的秉性，必會出兵，趁勢襲擊蜀軍。隻要他出兵，孔明計謀可成，孔明深信，這一役會以蜀軍取勝而結束，隻要斬了張郵，此次出兵，功可成也！
孔明一麵撤軍，一麵命探子密切關注魏軍動靜。果然，在退軍九十裏時，探子回報，魏兵追來，半路而歇。當晚，孔明喚眾將商議，講明利害關係：魏軍追來，必然死戰，眾人必須以一當十，英勇奮戰。我欲在魏兵之後，設下埋伏，非智勇之將，不可當此重任。
此次孔明沒有點將，而是要求他們自願清戰。如此，才能提升其殺敵的銳氣和氣勢。
王平首先挺身而出，表明願當此重任，如有失，甘受軍令。孔明先表揚了一番王平的忠誠和舍身忘死的精神，鼓勵各將以此為榜樣；順便又說，雖有王平，無奈魏軍兵分兩路前後而來，斷我伏兵在中，王平隻能擋一頭，須再有一將同去，難道軍中再無舍死當先之人？孔明用激將法刺激眾將領。
話剛說完，張翼已挺身而出。
於是，孔明令張翼與王平各引一萬精兵伏於山穀之中，等魏兵過後，從後掩殺。孔明料準司馬懿會隨後而來，囑張翼、王平待司馬酷到來後，分兵兩頭與魏軍死戰。為安其心，孔明說會有妙計助他們一臂主力，取勝不會有什麼妨礙，隨後，又交給薑維、廖化一個錦囊，內書：若司馬懿領兵前來圍王平、張翼，你二入可分兵兩支，徑襲司馬懿之營，其必急退，你們可乘亂攻之，營寨必得，可獲全勝。
孔明吩咐他們二人各引三千精兵，偃旗息鼓，伏於前山之中。如見魏軍圍住王平、張翼，不必去救，危急時看錦囊，依計而施，自會破之。他又囑咐吳班、吳懿、馬忠、張嶷四將，與魏兵相遇時，不可硬拚，要且戰且退。等到關興引兵掠陣，便回軍赴殺。
孔明又命關興引五千精兵，伏於山穀之中，隻要看山上紅旗揮動，即引兵殺出。
張郵、戴陵真是勇猛，手下敗將卻是毫無懼意，他們來勢驟如風雨。馬忠、張嶷、吳鸚、吳班依計，出馬交鋒，且戰且退。
孔明深知，六月炎熱的天氣，讓人緊跑二十餘裏，會汗如潑水，五十裏則會勞累不堪，孔明以馬忠四將作誘餌，引張邰、戴陵上勾，然後令關興等以逸待勞。馬忠等四將引兵殺回，王平、張翼領軍截斷魏軍後路，來個甕中捉鱉。