赫拉克勒斯戀戀不舍地告別了疼愛自己的母親，踏上了與猛獸、惡人搏鬥的艱難征程。他從小受到母親的熏陶，心地善良，正直勇敢，極富有同情心和正義感。離家後，他做了許多好事，如在路過高加索山時，克服各種意想不到的困難，憑著驚人的勇氣和智慧，搭救了為人類盜火而被宙斯懸吊在懸崖絕壁的普羅米修斯；在崇山峻嶺中，他與凶猛的獅子搏鬥，終於捕殺了殘害人類的猛獅，為民除掉大害；在伊利斯城，他趕走欺壓百姓的國王，自己登上王位……不久，他就完成了母親交給他的十二件別人無法做到的大事，他的威望和名聲越來越大。
赫拉克勒斯雖然是宙斯的兒子，但是宙斯曾決定讓在那天誕生的珀爾修斯的後代統治邁錫尼，歐律斯透斯提前出生，成了邁錫尼的統治者，按規定，赫拉克勒斯必須為歐律斯透斯服務十二年。宙斯雖不願意讓自己的兒子受苦，但是神誓是不能隨便違背的，所以隻能順其自然。赫拉克勒斯勇敢地接受命運的安排，義無反顧，堅持到底，在完成母親交給自己的任務後他便朝著邁錫尼出發，去接受歐律斯透斯的命令。
歐律斯透斯為他分配了十二件苦差，赫拉克勒斯克服無數困難扼死了 涅墨亞森林銅筋鐵骨的猛獅；殺死了勒爾涅沼澤為害人畜的九頭水蛇；生擒了克律涅亞山裏金角銅蹄的赤牡鹿；活捉了埃裏曼托斯山密林裏的大野豬；引河水清掃了奧革阿斯積糞如山的牛圈；趕走了斯廷法羅湖上的怪鳥；捕捉了克裏特島發瘋的公牛；把狄奧墨得斯的吃人的馬群從色雷斯趕到邁錫尼戰勝了阿馬宗女人的首領希波呂忒，並取來她的腰帶；從埃裏忒亞島趕回革律翁的紅牛，並在途中將兩座峭岩立在地中海的盡頭；獲取赫斯佩裏得斯聖園裏的金蘋果；把冥府的三頭狗刻爾柏羅斯帶到人間，然後又送回了冥府，最後終於完成了任務。
完成任務的赫拉克勒斯獲得了自由，後來他還曾參加阿爾戈船英雄的遠航和卡呂冬狩獵，攻打地特洛伊王拉奧墨冬。他攻打皮羅斯時，哈得斯親自為當地的王奈琉斯助戰，被他重創。他後來娶卡呂冬的得伊阿涅拉為妻，帶妻子去特拉基斯途中，馬人涅索斯企圖對他的妻子不軌，赫拉克勒斯用毒箭殺死了涅索斯。涅索斯在臨死前要得伊阿涅拉把自己流出的血保存好。他告訴得伊阿涅拉說，任何人的外衣隻要塗上了他的血，那個人就會對得伊阿涅拉保持永遠的愛。
俄卡利亞王歐律托斯曾經允諾射箭勝過他兒子的人就可以娶他的女兒伊俄勒。赫拉克勒斯依靠著高超的箭術贏得了比賽，但是事到臨頭歐律托斯卻反悔了，不願意把伊俄勒嫁給赫拉克勒斯。赫拉克勒斯十分生氣，開始討伐俄卡利亞，打死了歐律托斯和他的三個兒子，並且俘虜了伊俄勒。
得伊阿涅拉以為伊俄勒會奪走自己的丈夫，就給赫拉克勒斯送去了一件塗有涅索斯血的長袍。但實際上涅索斯欺騙了她，這帶血的衣服並不能俘虜赫拉克勒斯的心，而是含有劇毒，赫拉克勒斯剛一接觸長袍，便不醒人世，昏死過去了。
按照宙斯的意誌，赫拉克勒斯死後，成了奧林匹斯的神，與赫拉和解，並娶了青春女神赫柏為妻。
英雄典籍
赫拉克勒斯是希臘神話中最偉大的英雄，是力量、英雄主義和成就的化身，他擁有超自然的能力，建立了不朽功勳，名揚四海，號稱“大力神”。