待鄔燁察將一套槊舞完，堂喝彩聲如雷鳴般，俞大猷當即問曰：“汝可願入吾麾，為國效力？”微笑曰：“若吾官大可以允，否則恕難從。”俞大猷大笑，當場封為郎中武選清吏司，統兵千餘人，上報朝廷待批。鄔沉思片刻。點首允，謂俞曰：“吾行李尚於船上，請允吾回艙取。”俞應允，贈一駿馬，派名隨從與同往。鄔謝過俞，隨即牽馬出營，剛上馬背，眾聞駿馬一聲慘嘶，口吐白沫翻倒於地，棄馬步行，大步星，行走如飛，任憑隨從呼喊，徑飛奔而。待人策馬進而視，見駿馬已壓斷脊梁，當場斃矣！
人見，不大駭，忙快馬緊追，遠見鄔身影於方，雖奮力策馬緊追，卻終不。待一番追趕，不覺至海邊，遠見一艘大船停泊於遠處，近岸則乃一葉扁舟，舟上有兩人，一見鄔至，劃小舟迎而來。時鄔已趕至岸邊，見小舟離岸尚有兩丈餘遠，即收身氣，縱身一躍，如同一大鳥般飛上了小舟。名隨從趕至岸邊，見狀不驚愕不已，瞠目結舌。見鄔從船頭緩緩轉身，謂人大聲曰：“實言告，吾龍宮巡海將軍，往來於海上已萬年餘，現奉巡查東海。聞俞將軍治軍嚴謹，素有奇效，故而來一閱，今見如言，心中佩服不已。況且愛才如，將一介民拔而為郎中，可謂慧眼識才，吾難俯首於總兵門，終不巡海職。現吾欲走矣，請諸回吾致謝俞將軍，轉告一言，吾自當逐一告吾夥伴，俞將軍奉廣東，吾將鼎力助，以報答遇恩。”言畢，又人拱一拱手，瞬間無蹤矣。
人見狀，驚詫不已，急忙策馬歸營，將方才見據實俞稟報，轉達鄔臨言，俞聽罷，方，自稱鄔某乃巡海夜叉。。
俞大猷領兵至廣東，與盤踞於南澳島倭寇博，戰酣時，忽一水師登岸，為首身材頎長、長須飄胸，乃鄔燁察。手一達百餘斤鋼叉，揮動如飛，倭寇紛紛倒斃。敵見狀，棄島狼狽逃，俞大猷揮師緊追不舍，痛殲，大獲全勝。
自，俞大猷每與倭寇交手，鄔燁察即刻現身助，百戰百勝，數年蕩江浙粵倭寇，倭患息，百姓安居樂業矣。