隨後雙方又就艦隊的行動、互相配合進了協商，這次薩鎮冰還應穿越者的要求，帶來了一批原定遠、鎮遠兩艦的官兵，共計103人，而穿越者給鎮遠艦配備了210人，雖然比鎮遠艦的正式編製要略少一點，但在一般情況下也就夠了，畢竟這次也不是真正的作戰。
另外穿越者給北洋水師的三艘軍艦各配備了一個通訊小組，有4個人和一部小型電台，可以在40-60公裏的範圍內通話聯絡，這樣的通訊效率要比旗語高得多。當然通訊小組也有觀察北洋水師是怎樣架駛軍艦的任務，否則一部電台兩個人就可以操作了，那用得了4個人。
而試過了電台的效果之後，薩鎮冰也不禁大為驚歎，他自然知道這種電台在海戰中的重大意義，而對穿越者也更為敬服。因為薩鎮冰可以算是這個時代中國人中較為懂科學的人，自然知道這一部小小的電台背後所代表的科學技術力量。
北洋水師在大沽口休息了一天，並且開動鎮遠艦，進行了試航訓練，並且通知日本方麵可以出發。於第二天淸晨，從大沽口起航。
這次編隊的司令由王海龍擔任，而其他各艦的艦長也都是由穿越軍艦的各艦長、副艦長擔任，俱體的分配是：
旗艦勃蘭登堡號由昆明艦副艦長韓超指揮；
薩克森號由三亞艦副艦長尹晉華指揮；
鎮遠艦由嶽陽艦副艦長陳小江指揮；
奧蘭多號由襄陽艦艦長謝伏瞻指揮；
漢莎號由懷化艦副艦長劉淏指揮；
朝鮮人號由長白山艦長路凱指揮；
裏昂號由襄陽艦副艦長靳克文指揮；
另外還有運輸艦4艘，再加上北洋水師的3艘軍艦，整個艦隊共有14艘軍艦。總計軍隊人數為3800餘人，而除北洋水師的軍隊人員之外，人民軍海軍共計派出軍隊人員為2800餘人，而來自穿越艦隊的士兵共計約有650餘人，可以說穿越艦隊的官兵隻要是閑下來的人，幾乎全部都參加了這次聯合軍事演習，畢竟這樣的機會可並不多，因此也要盡可能讓更多的穿越官兵熟悉這個時代的軍艦駕駛和戰鬥。
從大沽口出發，到與日本艦隊彙合的北隍城島大約有300公裏左右的距離，艦隊以12節左右的速度行駛，預計將在黃昏時到達目地地。而在航行途中，王海龍也指揮艦隊，不斷進行隊型的變化，進行各種戰備、戰鬥訓練，甚致還進行十餘次火炮射擊的訓練。
雖然王海龍平時大大咧咧，但訓練起來卻是十分認真，一絲不苟。也讓同艦的薩鎮冰十分佩服，當初北洋水師初成軍時，也和現在的人民軍海軍相似，頗有新氣，銳意進取，風紀嚴肅，而且官兵上下的心氣甚高，不過在英國總教習琅威理離職以後，艦隊的訓練就日益鬆弛，軍紀每況愈下。後來甲午戰爭中北洋水師的慘敗，盡管軍紀問題不是主要原因，但也是一個重要的因素。後來北洋水帥重建以後，薩鎮冰就一力主張嚴肅軍紀，嚴格訓練，因此看著王海龍指揮艦隊進行各種戰術演練時，薩鎮冰也感覺似乎又回到了那個時代。
當然王海龍也沒忘了向薩鎮冰請教各種駕駛軍艦、海戰等事宜，盡管薩鎮冰也有些奇怪，因為王海龍問的問題有些是很基本的問題，但也盡自己所知，一一的作了解答，讓王海龍也收益頗多，並且對這個時代的軍艦駕駛，戰鬥有了進一步的了觧。而薩鎮冰則是勃蘭堡號頗感興趣，在航行途中，將全艦上下都參觀了一遍，甚致還親手觸摸主炮的炮管，雖然沒有說什麼，但從他的神色上還是看得出來，對這艘戰列艦相當羨慕。
到下午5點左右，艦隊一行到達到這次出航的目的地北隍城島，這時日本艦隊還沒有到達，其實這也是穿越者早就算好的，因為日本離北隍城島最近的是佐世保海軍基地，也有1100公裏左右，怎麼樣也需要兩天的時間，因此人民軍可以提前一步趕到北隍城島布置，這樣不僅可以顯示自己對北隍城島主權，同時也搶先占據東道之利。於是王海龍下令艦隊在島西側下錨停泊，並搭建上島浮橋，在島上支營立寨。
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