而正處於煩惱的軒轅聽了廣成子的話之後精神一振，一瞬間就找到了目標一樣。不錯，軒轅是沒有前兩位人皇的治世之才，但他有領兵打戰之能，有熊部落在他的帶領之下能夠迅擴張便證明了軒轅在這方麵的天賦。再加上廣成子的鼓動，軒轅便下令人族各個部落強兵練武，逐漸合並起來，如有不從他則以強硬的手段迫使對方服從自己的命令，反抗者則是率軍討伐。
人族各個部落雖然對軒轅這番舉動十分不滿，有些甚至認為軒轅無道，但礙於名義上軒轅是人族共主，占據大義而不敢輕舉妄動
當然也有一些部落不僅十分反對軒轅的這一作法，還采取了行動。其中以大巫蚩尤所轉生的九黎部落為主。大巫蚩尤在恢複前世記憶後，一直都對人皇之位野心勃勃，神農氏在位時，威望甚高，人族安居樂業，他沒有一絲機會來染指這人皇之位。軒轅繼位後前期行事規矩，人心思附，但現在突然間變得剛烈起來，這就給了蚩尤一個十分好的機會，他打著自由自主的旗號招兵買馬，瘋狂地擴充自己的勢力，想與軒轅爭這人皇之位。
不過，在蚩尤還沒有動叛亂之前，有一個部落就行動了起來，那就是神農的薑氏部落。
上文提到人族在神農時期便開始有了一絲階級尊貴之分，神農將人皇之位傳於外人早已引起薑氏部落的一絲不滿。在族人的心中，神農之子榆罔是一個比軒轅更加適合擔任共主的人選。榆罔從小習文練武，曾協助神農多次打敗叛軍，驍勇善戰，再加之是自己部落中人，故極得人心。而且其身為人族神農之子，在人族之中的名氣聲望一點都不下於軒轅，但就是這樣的一個眾望所歸的人被神農給排除掉了。
話當年神農傳位之時也曾仔細考察過榆罔軒轅兩人，現他們不相上下，同樣有濟世安邦之能，隻是神農在聽聞軒轅背後有闡教支持以後，天平終因這個砝碼將平衡壓向了軒轅的一邊。最後，神農傳人皇之位於軒轅，而榆罔接任了薑氏部落的族長之位。
榆罔自擔任族長位置以後，因長於薑水，有聖德，以火德王，故與軒轅爭鋒相對的給自己加上‘炎帝’之稱。一直以來榆罔對於輸給軒轅之事耿耿於懷，但還是循規蹈矩。隻是這次軒轅突然之間強行下令將人族各大部落合並起來，這嚴重的觸犯到了許多部落的利益。
遙想伏羲神農在位期間人皇的命令實際上隻能在本族之內行使，對於外族從未帶有過強迫性，各部落可以按照自己的意願進行改製，如此溫順的手法才令人族各個部落臣服。如今軒轅一來就這麼急躁，直接將個人的意願強製的執行部落的部落身上，想想那些既得利益的人又如何肯罷休呢？於是，許多人族激烈反對，像薑氏部落這樣數一數二的部落則是直接由炎帝榆罔起兵作亂，一鼓作氣的直接打到了阪泉之地—有熊部落的外圍。
對於軒轅來說，這榆罔乃是神農的親生兒子，他起兵作亂影響自是難以想象。
就說這次，本來人族許多部落對軒轅的施政有所不滿，見人皇遭到攻擊，竟袖手旁觀，不理不睬，而且還有不少部落暗中支援敵方。再有軒轅此次潰退如此迅，竟直接被打到老家，造成軒轅在人族之中聲望大跌。
軒轅黃帝急令力牧集結士兵一路向阪泉之野奔去，沿途收集殘兵。大軍急行了三日三夜，終於在拂曉時分來到了阪泉之野，築起了營帳，剛剛安定了下來，就有探馬來報，言炎帝的部隊也正好在這時來到，已在十裏外安營紮寨。
黃帝升起了大帳，掃了一眼眾臣子，道：“諸位，如今榆罔大軍已到，吾等如之奈何？”
下方有臣子奏道：“陛下，臣聞帝師廣成子乃是有道真仙，何不請帝師大人施法破了榆罔的大軍，則我軍當可不費一兵一足便可大勝榆罔矣！”
黃帝聞言望著廣成子道：“老師以為如何？”
廣成子搖搖頭。十分不願的說道：“陛下當知貧道乃是修道之人，豈可濫用法術殘殺凡人？否則因果業力糾纏，貧道一世修為俱要化為畫餅了！”
軒轅聞言隻得說道：“既如此還是靠吾等了！如今敵我雙方皆在此地交彙，兩軍交戰勇者勝，榆罔無道，妄起刀兵，禍及百姓，我等以有道伐無道乃是民意所向，定能戰勝榆罔！”
眾臣子聞言同時站起身恭聲道：“願為陛下誅逆叛賊，還我河山！”
翌日，旌旗招展，擂鼓齊鳴，雙方將士各持兵刃，肅立於阪泉之野，一股肅殺之氣彌漫著整個戰場，百裏之內無有禽獸。
眾人將黃帝簇擁在中軍中，黃帝右手高舉過頭，鼓聲暫歇，霎時寧靜了下來。炎帝那邊見黃帝這邊息了鼓聲，也出了命令，息了鼓聲，雙方一時沉默了下來，似在醞釀著更為強大的風暴！
黃帝運轉法力，高聲喝道：“榆罔，爾為何作反！”
隻見那邊傳來一聲粗獷的聲音，道：“哼！公孫軒轅，你有何德何能，竟能當得起人族共主之位？想我榆罔日夜隨父皇操勞國事，勞苦功高，可到頭來卻讓你這黃毛小兒竊據了共主之位。如今你胡作非為，竟然妄想整合所有人族部落，致使許多部落人心思動。而後又不知悔改，竟大肆殺伐。你如此無道，今日便是你之死期。”
軒轅聽到榆罔當著眾人的麵數落自己，氣憤難耐，臉色一暗，冷哼一聲便厲聲道：“榆罔，人族一統乃是天意，罔爾身為神農聖皇之子，竟置我人族千秋大業於不顧，以下犯上，擅起幹戈，爾有何麵目麵對如今身在火雲宮中看著我等地神農聖皇？”