張良執意攻宛城
第二次是宛城守敵異常頑固死守不出，劉邦見宛城攻不下來就想要繞過去，想繼續西進。但這時如果西進繞宛城，將麵臨著腹背受敵的局麵。
張良看出個中厲害，向劉邦建議說：“沛公你現在急於入關，但是關中還有重兵啊，如果宛城的兵馬在後麵追著打，前麵的秦軍再來夾擊，我們豈不是非常危險嗎”。劉邦一拍大腿恍然大悟，如果不是張良提醒，自己真就犯了大錯。
到那個時候自己很可能被打回老家去種地殺狗了，更可能被秦軍當狗一樣追，最後再殺掉。摸摸自己的腦袋還在確實後怕。就這樣依張良計夜裏引兵從另一條路包圍了宛城三匝。
宛城守將一見這樣就要自殺，他的一個舍人陳恢（請記住這個人，他的一番話救了全宛城人的性命）對他說：“你現在死不是時候。”於是就翻出城去見劉邦。
陳恢對劉邦說：“沛公現在圍著宛城，因為大家害怕您進城後屠城所以才自發到城牆設防，您能攻下來但是也會死傷很多人。不如招降了宛城，這樣後麵遇到的群縣自然也就不攻自下了。”
說明了個中厲害關係，就這樣劉邦同意招降了宛城，並且借機更擴大了自己的軍力。借此一路西進，沿途果然許多城池都不戰而下。
接連攻下數城後，劉邦派了魏人寧昌出使秦國。
《史記?高祖列傳》載：“遣魏人寧昌使秦，使者未來。”
趙高這時候把持著秦國，估計是認為章邯能夠挽救危局，但是章邯這時候已經在趙地降了項羽了。
等趙高殺了二世以後，就開始派人來和劉邦談判想要分地在關中稱王。劉邦第一反應這是騙人的把戲，理會了以後自己肯定就沒法混了。所以用了張良和酈食其的計策攻下了武關。
劉邦一路上約束軍士不能搶掠驚擾百姓，秦國的人都非常高興，借此勢頭大破秦全軍。
終於，漢王元年（公元前206年）十月，劉邦領著重兵最先到達了灞上（今陝西藍田縣境），這裏距鹹陽不過百裏遠了。
殺掉趙高的秦王子嬰據守著一座空鹹陽城，無兵可派無將可調，麵對劉邦約降的通牒，隻得投降。
“素車白馬，係頸以組，封皇帝璽符節，降軹道旁。”《史記?高祖本紀》
有很多將領都說要殺了子嬰，但劉邦不願，他說：“當初派我來西進關中就是因為我寬容大度，現在再殺子嬰已經投降，殺降不詳。”就這樣子嬰免掉一死，但後來項羽入關就沒這麼好說話了，直接就拿子嬰開了刀。
劉邦進入到鹹陽後被這裏的美女和珍寶吸引了，借口說自己累了想要休息會兒。但是樊噲和張良卻力諫他不要留在宮中，應該回到軍營裏。劉邦雖不情願，但還是從了兩人的建議（這一點也很重要，對欲望的克製）。
接著就下令封了秦國寶庫，帶軍又回到了灞上。
約法三章
劉邦聽從張良、蕭何等人的建議把關中各地的豪傑、父老邀請到灞上對他們說了約法三章的事。殺人的要處死；傷人的要判罪；偷東西的也要判罪。還有就是我來是解放你們的，是你們的親人朋友……並且派人到關中各地宣傳，以顯示自己這個新老板的寬容仁厚。
“與父老約，法三章耳：殺人者死，傷人及盜抵罪。餘悉除去秦法。”《史記?高祖本紀》
不得不說劉邦籠絡人心真的有一套，很快秦人就開始集體擁戴劉他。哭著喊著要劉邦來做秦王，大有你要是不答應我們就集體自殺的駕勢。
劉邦雖然想做關中王，秦人也想擁護他做關中王，但我們不要忘記了，項羽也想入關。在這種敏感的時候起火總是特別容易，而且恰巧有人就點燃了這堆火。
秦王朝曆經15年終究是被推翻了，但是王朝的滅亡總會留下勝利果實。這次留下的是一個幅唄遼闊、地大物博的美好江山，引得人人垂涎三尺，可以說“引無數英雄競折腰”。
失去了共同目標的各路起義軍理所當然的認為這果實是自己的，他們之間的較量自然不會比推翻秦王朝的聲勢小。
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