少頃，各營參軍皆駕馬來到戚繼光坐騎前。
戚繼光拉著韁繩指著不遠處的山穀說道：“據報，此地離倭寇藏身的仙峰山不足五裏地，過了前麵的山澗就是一馬平川的平地。倭寇除了前麵的山坳無險可守。為防倭寇會在前麵設伏，我軍以鶴翼陣形通過此險地。左右兩軍撒陣散開，中軍先行，火銃營隨其後，府軍其次之。若無埋伏，左軍、右軍、親衛軍、虎賁營、馬軍依次通過。”
各將軍領命後立即奔回各自營中依計行動。
沈在帶軍先行，左右兩軍兩邊排開，如一隻震翅的仙鶴般三軍互為犄角，其他各路軍其後魚貫而行。
而此時的山頭上，齋藤道吉正帶著四千多名爪牙埋伏在兩山的叢林中。隻見齋藤道吉滿臉粗短剛鬣般的胡子，命運的折磨使得他頭發掉盡，頂著一個光溜溜腦袋，整個人顯得邋遢頹廢。此時他腰插一長一短的兩把倭刀，正雙手抱胸倚靠在一棵樹上漫不經心地嚼著一根草杆，盯著正在緩緩逼近的戚家軍。隨著戚家軍的越來越逼近，齋藤道吉仍然滿臉的冷漠，隻是嘴角的草杆晃得越來越激烈。
終於，沈在帶領的前頭部隊行至山腳，正徐徐穿過山穀。
齋藤道吉身邊一倭寇壓低聲音說道：“頭領，現在要進攻嗎？”
齋藤道吉目光不動聲色地冷冷說道：“不，中國古代的孫子曾說過，擊敵於半渡。你們看看，這些先頭部隊旌旗規整，行軍徐徐如林，即使遭遇襲擊定也能處亂不驚。再者，其後跟著的分明是戚繼光火力強大的火銃隊，此時進攻死的是你們。等我命令行事。”
那倭寇連忙恭維：“頭領英明，屬下佩服”。
齋藤道吉冷哼一聲說道：“給老子少說話。”那倭寇立馬嚇得噤若寒蟬。
約一炷香功夫，沈在的先頭部隊順利通過了山穀，夏無棄則也領著五百餘名火銃營兵士緊跟著穿過了山穀。其後是台州府千戶左穆長帶領的五千多名府軍。
齋藤道吉看著這群黑壓壓的府軍旗幟東倒西歪，個個因長途跋涉無精打采的樣子，露出了不屑的冷笑，眼光如同盯著一群羊的餓狼般殺機閃閃。
等到府兵一半穿過山穀時，齋藤道吉吐出嘴裏的草杆，向一倭寇猛地一點頭，那倭寇拿出一海螺放到嘴裏吹響：“嗚---”。瞬間，漫山隱藏的倭寇顯形，砍斷羈絆住岩石檑木的草藤，頓時奔騰的岩石、滾木如洪水野獸般衝向穀底的府兵。刹那間，山穀慘叫聲四起。齋藤道吉拔出太刀呼喝著：“小的們，給我殺！”立刻，四千多名倭寇揮舞著明晃晃的倭刀居高臨下嚎叫著衝殺了下去。
府兵本來就不是凶悍倭寇的對手，突然遇襲，立即陣腳大亂，許多人沒等驚魂緩過神來就被山腰衝殺過來的倭寇劈死，左穆長見軍隊大亂，忙拔出佩刀吆喝眾人列陣迎敵，可是四處逃命的士卒早已不受控製，人馬擠成一團，相互踐踏，死傷無數。正在左穆長竭力喝止亂竄的士卒時，齋藤道吉衝近跟前一刀劈向左穆長麵門。左穆長乃是武舉人出身，本領自然不弱，舉刀架住齋藤道吉倭刀，卻不想對方力道極沉，刀勢直往下壓，切過右肩，立即鮮血淋漓。沒等左穆長緩過氣，齋藤道吉大喝一聲，刀刃一轉，對著左穆長脖子一拉，左穆長的首級應聲落地。眾府軍士群龍無首失去指揮，更是潰亂，紛紛向山穀兩頭逃命，倭寇大開殺戒追擊，立刻血流成河。
此時穿過山穀的沈在、夏無棄兩人發現身後府軍受伏擊，立刻回師救援，可是迎麵奔逃而來的府兵將他們的隊形衝得七零八落，使人心惶惶，士氣大落。等到混雜在府兵中追殺的倭寇近前已經是勢如破竹，難以抵擋。酣戰半晌，中軍士兵傷亡慘重。麵對犬牙交錯混戰的局麵，夏無棄的火銃營投鼠忌器，發揮不了威力，反被衝近前的倭寇橫劈豎砍，死傷大半。沈在遍身血跡斬殺不少惡寇，一度暫緩倭寇的瘋狂衝擊，大聲令所部掩護火銃營且戰且退，退至開闊地帶列陣迎敵。久經沙場的戚家軍中軍將士退至平地迅速列陣，衝上前的倭寇紛紛在槍林彈雨的鴛鴦陣前紛紛喪命。
在倭寇衝擊了沈在部防線幾次未奏效後，倭寇停止了衝鋒退回穀中，可是夏無棄受了重傷，而兩人部眾都損失慘重，根本無力衝回山穀與後麵的大軍彙合。