6時，480架轟炸機對奧馬哈的德軍防禦陣地實施了航空火力攻擊，投彈1285噸。但由於當時的雲層又低又厚，飛行員們怕誤傷己方部隊，所以延遲了30秒鍾投彈，結果1285噸炸彈都落在了5公裏以外。
為了等待配合作戰的裝甲車輛，坦克登陸艇隻好在海岸附近徘徊，德軍抓住這一大好機會猛烈炮擊，2艘坦克登陸艇被擊沉。
6時45分，水陸坦克和裝甲車輛才一起駛上海灘，但剛到海灘，就被德軍猛烈的炮火摧毀了好幾輛。第一批1500名士兵突擊登陸，在淺水中、海灘上為了生存而掙紮。
美國作家海明威乘登陸艇來到“奧馬哈”海灘的東端。他寫道，戰役正處於高潮期，美軍的許多坦克停在海灘上，開始燃燒起來。這些燃燒的坦克就像是巨大的黃色蟾蜍。在海灘的左邊，第一、第二、第三、第四和第五批登陸部隊隊員相繼躺在他們倒下的地方。
海麵上擠滿了等待登陸的登陸艇，秩序混亂。2小時後，美軍第一集團軍司令布萊德雷幾乎放棄奧馬哈的登陸，讓美軍後續部隊在猶他海灘或英軍灘頭登陸。
6日清晨，第二騎兵連的225名突擊隊員在“奧馬哈”海灘以西3英裏處的懸崖下登陸。他們的任務是攀上100英尺高的懸崖，摧毀一個炮兵連。
盟軍情報說這個炮兵連擁有6門155毫米的德國榴彈炮。這些大炮會破壞海麵上的美國艦隊。突擊隊員們一邊抵抗著敵人的炮火，一邊用火箭炮把帶著繩子的抓鉤射到懸崖上。他們艱難地朝上爬。很多人被狙擊手擊中，順著繩子向下滑。終於，突擊隊員們爬上了霍克角，發現炮管林立的海岸炮竟是假的。突擊隊員們擊潰了德國炮兵連，那些無人駕駛的坦克也被突擊隊員破壞了，他們在內地一英裏處發現了藏在那裏的榴彈炮，摧毀了它們。
盟軍艦隊這才敢靠近奧馬哈海岸，開始大發神威，躲在工事內的德軍被強大的艦炮火力打得毫無招架之力。
登陸金灘的部隊是英軍第2集團軍所屬第30軍步兵第50師和加強的1個裝甲旅、1個突擊營。英軍登陸之時，能見度已越來越好，盟軍的空軍活躍了起來。
登陸劍灘部隊是英軍第1軍步兵第3師。登陸朱諾灘的部隊是加拿大軍步兵第3師和1個加強裝甲旅等部隊。這支登陸部隊開始時受到了德軍的炮火抵抗，306艘登陸艇中，有90艦艇和8輛兩棲坦克受損，當裝甲部隊為他們掩護時，德軍的頑強抵抗被打退了，進入內地4英裏。當晚，這支登陸部隊到達岡城至貝葉的公路。
英軍的戰略被德軍坦克所限製，這是與美軍的不同之處。為了確保第2集團軍不滯留在海灘上，蒙哥馬利命令137艘戰艦隨同英軍登陸編隊一同進行了兩個小時的艦炮轟炸。
英軍登陸的海灘沒有一處像“奧馬哈”海灘的斷崖或者“猶他”海灘上布滿的礁石那樣可怕。英軍登陸的是低平的海灘，這種地形有利於坦克作戰。
德軍的部隊包括10個岸防步兵連，50支迫擊炮小分隊，500架機關炮和90門大炮。海灘後麵，還有14個步兵連和100多門大門。在後麵，有5個步兵營和更多的大炮。
英軍的很多登陸艇觸水雷沉沒，或者被炸成碎片。很多坦克被焚燒，官兵們的屍體被推下海。
在攻擊開始的時刻，各種古怪的坦克沿著海麵向海灘上遊，看起來像是蓋著帆布的浴缸。
它們放下安全環狀浮袋，露出本來麵目——“謝爾曼”坦克。德軍大驚失色，驚訝地看著英軍。
浮動坦克隻是令人驚異的裝甲車輛中的一種。這些坦克爬過了大西洋防禦牆。英國還有一些能夠噴射120碼火舌的坦克。
蒙哥馬利把這些“怪物”分發給英軍、加拿大軍和美軍，但美軍隻接受了幾輛會遊泳的坦克。後來，美軍很後悔這個決定，特別是美軍在“奧馬哈”海灘進行血戰的時候。
這些“怪物”保護了無數英軍的生命，英軍在海灘上的傷亡很小。隻有誤入德軍交叉火力網中的部隊傷亡大些，英軍裝甲部隊把對德軍的戰鬥擴展到鄉村和遼闊的原野。
在戰鬥中，德軍12輛“虎式”坦克僅用了不到10分鍾的時間就粉碎了英軍一個裝甲旅的武裝，摧毀15輛英國坦克、14輛裝甲車和14輛裝甲運輸車。
被盟軍視為魔鬼的德軍“虎”式坦克
對於盟軍來說，德軍的“虎”式坦克簡直就像魔鬼。
“虎”式坦克配有5名士兵，長34英尺，寬12英尺，重68噸，是用於第二次世界大戰的坦克中最重的。配有重達20噸的88毫米口徑加農炮，還裝有兩門機關炮。“虎”式坦克的一發炮彈能夠擊穿一英裏以外的盟軍的主戰坦克——“謝爾曼”坦克。即使是近距離，盟軍坦克的炮彈也很難將它擊穿。
一輛“虎”式坦克曾有受到14發謝爾曼坦克炮彈正麵攻擊卻絲毫未損的記錄。盟軍坦克兵談“虎”色變，許多坦克兵盡量避免和“虎”式坦克交戰，並稱此舉為“以卵擊石”。
經過一天激戰以後，盟軍有將近10個師的部隊登陸成功，57500名美軍與75215名英軍以及加拿大軍隊，先後登上了諾曼底，並占領了數個8至10公裏的登陸場。
雖然這些登陸場相互之間還沒有建立聯係，但卻為後續部隊的登陸創造了有利條件。美國著名作家海明威稱這一天為最漫長的一天，對盟國來說這是最關鍵的一天，對德國來說，這是最致命的一天。