23 老馬識途
齊桓公終於在管仲的幫助下，當上了中原諸侯的盟主。這時，齊國西部的燕國遭到了山戎人的入侵。燕莊公向齊國求援。公元前663年，齊桓公親率大軍開赴燕國，趕跑了山戎軍隊。為了徹底消除燕國的後患，同時也鞏固齊國的北部邊境，齊桓公在管仲的建議下率齊、燕兩國的聯軍追擊山戎首領密盧的軍隊。聯軍追至黃台山口，經過一場激戰，終於消滅了密盧的軍隊。密盧逃到了更北邊的孤竹國。齊桓公又率軍繼續追向孤竹國。
孤竹國有一片大沙漠叫旱海。茫茫的沙海裏沒有水、沒有生命，風刮起來飛沙走石，使人辨不出東南西北。孤竹國國君答裏嗬就與密盧合謀，決定用詐降計將齊軍引入旱海渴死、困死。
再說齊桓公率齊、燕聯軍攻入孤竹國都城，答裏嗬率軍隊逃走了。這時忽有孤竹國大將黃花帶了密盧的人頭前來投降。齊桓公讓山戎軍隊裏的降兵辨認，確認了密盧的人頭以後，就相信了黃花，並讓黃花帶路去追擊答裏嗬。經過一天的行軍，到了傍晚，齊軍便被黃花帶進了旱海。這時黃花自己乘著夜色甩掉齊軍溜走了。齊桓公和管仲帶著軍隊在旱海裏迷了路。軍隊在大沙漠裏走了大半夜，夜間寒氣逼人，人馬又饑又渴又冷，無法繼續前進了。剛停下來，忽然沙漠裏又起風了，沙粒打得人睜不開眼；好不容易熬到天快亮時，又起霧了，仍然辨不清東南西北。
齊桓公召集緊急軍事會議商量脫險的辦法。有人提出待天亮後尋找來時的馬蹄印，順著蹄印退出去。可是天亮後一看，沙地上所有的馬蹄印早就全被大風刮平了。這時管仲說，動物認路的本領大，馬可能會認識來時的道路。沒有別的辦法，齊桓公就下令解開幾匹老馬的韁繩，讓它們自由地走，而大軍則緊跟著這幾匹老馬前進。這樣走了幾個時辰，齊軍終於走出了旱海，擺脫了困境。
①韁（jiānɡ）
故事中的成語
老馬識途
一個人平時積累的智慧和常識，在關鍵時刻常常會有大用處。管仲知道“鳥飛千裏能歸巢，狗行百裏不迷路”的常識，於是他聯想到“動物的認路本領一定比人大”，因此便提出了讓老馬帶路的主意。而“老馬識途”的成語也由此而來。