公子無虧勝算理由：長子，第一如夫人之子，有重量級寵臣支持。
然而，這看上去板上釘釘的事，最後還是出現了變故——齊桓公的口頭承諾沒能兌現。
公子昭是鄭姬的兒子，這對母子在這六對母子中不上不下，並無突出之處。最終，子昭之所以能戰勝無虧成為世子，純屬意外！
齊桓公助周太子鄭定位後，深有感觸，覺得自己也應該盡早安排後事，避免周室之亂在齊國重演。他就此事向管仲谘詢，管仲主張立賢不立長。兩人就在六子中挑來挑去，最後挑中了公子昭。
齊桓公深自己死後，公子昭的位子肯定會不牢靠，所以在癸丘會盟上，就把公子昭托付給了宋襄公，囑他以後要好好扶持他保護他。
宋襄公是宋桓公的兒子（世子），宋桓公死，他卻不願繼位，而是要把位子讓給他的庶兄公子目夷。哪知公子目夷也不願，讓來讓去，最後隻好還是自己幹上了。齊桓公見他能夠讓國，認定他是個賢人，於是就把公子昭托付給他。他也爽快地答應了。
公子昭的勝算理由：世子，桓管共同認定，有強力外援。
以上兩人是最具競爭力者，但這並不表示餘下四子就沒有潛力，沒有想法。
其中除了一個公子雍自認為出身低微（除了他的母親，另外五位如夫人都是各諸侯國的公主，不是諸侯的女兒就是諸侯的妹妹），而有自知之明，甘心退出角逐外，剩下三個都在暗中培植黨羽，積蓄力量。譬如，公子潘就籠絡到了公子開方，而公子商人則大搞慈善事業，以此沽買民心。
五股勢力犬牙交錯，相互製衡，一觸即發。
齊桓公四十三年（前643年），這是齊桓公在位的最後一年，也是齊國由盛而衰的拐點。齊桓公於前685年即位，到葵丘會盟（前651年）達到巔峰，為此桓管二人整整奮鬥了三十四年。而此時離管仲去世（前645年）不過才兩年而已。沒有了他，齊國迅速走向衰落。由此可見，齊國對於管仲的依賴和自身內部的混亂，達到了何種嚴重的程度。
這一年的一天，齊桓公突感身體不適，於是臥病於床。
對一個老人來講，這本是再尋常不過的事了，哪知有人竟利用它借機做起文章來，讓齊國的矛盾徹底激化，洪水肆意泛濫。易牙和豎刁假傳齊桓公之令，在寢宮門外貼出告示，說主公臥病需要靜養，嚴禁一切有關無關人員探視，宮中事務悉由牙、刁二人負責，國家事務則候主公病愈再議。
易牙、豎刁把所有前來探病的人都擋在外麵，單單接納了長衛姬和公子無虧母子。四人匿於宮中，精心密謀。
到了第三天，他們看到齊桓公病勢並未加重，死期遙遙無期，就決心好人做到底，送佛送到西，幫助齊桓公完成解脫。
他們把服侍齊桓公的男女侍人並醫者盡數趕出寢宮，並還在寢宮四周砌起三丈高的圍牆，隻在圍牆的一角開了個僅容小孩能夠通過的小小的狗洞。每天早晚派個小內侍爬進去，探查齊桓公的生死情況。
公子無虧勝算理由：長子，第一如夫人之子，有重量級寵臣支持。
然而，這看上去板上釘釘的事，最後還是出現了變故——齊桓公的口頭承諾沒能兌現。
公子昭是鄭姬的兒子，這對母子在這六對母子中不上不下，並無突出之處。最終，子昭之所以能戰勝無虧成為世子，純屬意外！
齊桓公助周太子鄭定位後，深有感觸，覺得自己也應該盡早安排後事，避免周室之亂在齊國重演。他就此事向管仲谘詢，管仲主張立賢不立長。兩人就在六子中挑來挑去，最後挑中了公子昭。
齊桓公深自己死後，公子昭的位子肯定會不牢靠，所以在癸丘會盟上，就把公子昭托付給了宋襄公，囑他以後要好好扶持他保護他。