1956年11月25日深夜，卡斯特羅率領82人的遠征隊，秘密打回古巴。但是他們一登陸就被發現並遭圍殲，最後當他把部隊帶上埃斯特臘山時僅剩12個人了。於是，卡斯特羅自任起義軍司令，在山區開始了遊擊戰爭。經由《紐約時報》記者赫伯特·馬修斯的獨家報道，古巴人民乃至全世界都知道了卡斯特羅和他的遊擊隊的存在。
卡斯特羅的遊擊隊，被政府軍封鎖圍剿，生活和戰鬥極其艱難。但是僅一年時間，他的隊伍還是由小隊到支隊，由支隊到縱隊地迅速擴大，並建立了鞏固的根據地，出版了報紙，開辦了電台廣播。1958年3月，他已在山區建立了一個擁有5萬人口的根據地。10月，根據地頒布了第一部土地改革法。由於把武裝鬥爭同農民獲得土地的鬥爭結合在一起，起義軍得到了廣大農民的支持。在農民和國內其他革命力量的配合下，起義軍節節勝利，聖克拉一戰消滅了政府軍主力後，他們又向首都哈瓦那進軍。巴蒂斯塔見大勢已去，於1959年1月1日逃亡國外，獨裁政府垮台。起義軍在萬民歡呼中進入首都哈瓦那，全城人民蜂擁街頭，歡迎和爭睹這位久譽盛名的革命英雄。
古巴革命勝利後，卡斯特羅熱切期望打出一個紅彤彤的無產階級新世界，使美妙的社會主義製度磅礴於五洲四海。以古巴的國力，卡斯特羅環顧全球，他把革命的方向先是定在拉丁美洲，後又投向非洲。1964年，拉丁美洲共產黨聚會哈瓦那。卡斯特羅鼓動和援助多米尼加、委內瑞拉、巴拿馬、玻利維亞等國的社會主義革命，支援和指導了這些國家共產黨人的遊擊戰。從1968年向紮伊爾派出第一批軍事人員到1978年的10年間，卡斯特羅共向非洲的18個國家派出軍事人員，中東的敘利亞、約旦、南非、也門等國，也駐有古巴的軍事人員。
馬背之下
古巴革命勝利後，卡斯特羅出任古巴政府總理。在他領導下，古巴政府在國內實行鎮壓反革命、土地改革和沒收國外資本與大企業等重大措施。美國企圖控製古巴，但卡斯特羅堅決不肯向帝國主義低頭，對外高舉反對外國幹涉、維護國家主權的旗幟，遭到了美國的敵視和反對。
1960年上半年美國對古巴采取了經濟製裁——削減古巴食糖的進口、停止對古巴的石油供應，妄圖扼殺新生的革命政權。卡斯特羅在蘇聯的支援下對美國的製裁進行了針鋒相對的鬥爭，沒收了美國在古巴的財產，並在拉美國家策動反對美帝、反對獨裁的暴力革命。1960年10月15日他宣布古巴已進入建設社會主義階段。1961年1月3日，美國與古巴斷絕外交關係。1961年4月，在美國雇傭軍入侵古巴前一天，他在群眾集會上莊嚴宣布古巴革命是一場“由貧苦人進行的，為了貧苦人的社會主義民主革命”。5月1日，卡斯特羅正式宣布古巴是社會主主義國家，12月2日，正式宣布自己是馬克思列寧主義者。
1956年11月25日深夜，卡斯特羅率領82人的遠征隊，秘密打回古巴。但是他們一登陸就被發現並遭圍殲，最後當他把部隊帶上埃斯特臘山時僅剩12個人了。於是，卡斯特羅自任起義軍司令，在山區開始了遊擊戰爭。經由《紐約時報》記者赫伯特·馬修斯的獨家報道，古巴人民乃至全世界都知道了卡斯特羅和他的遊擊隊的存在。
卡斯特羅的遊擊隊，被政府軍封鎖圍剿，生活和戰鬥極其艱難。但是僅一年時間，他的隊伍還是由小隊到支隊，由支隊到縱隊地迅速擴大，並建立了鞏固的根據地，出版了報紙，開辦了電台廣播。1958年3月，他已在山區建立了一個擁有5萬人口的根據地。10月，根據地頒布了第一部土地改革法。由於把武裝鬥爭同農民獲得土地的鬥爭結合在一起，起義軍得到了廣大農民的支持。在農民和國內其他革命力量的配合下，起義軍節節勝利，聖克拉一戰消滅了政府軍主力後，他們又向首都哈瓦那進軍。巴蒂斯塔見大勢已去，於1959年1月1日逃亡國外，獨裁政府垮台。起義軍在萬民歡呼中進入首都哈瓦那，全城人民蜂擁街頭，歡迎和爭睹這位久譽盛名的革命英雄。