公元前145年（漢景帝中元五年），司馬遷生於龍門。
公元前127年（漢武帝元年朔二年），十九歲，從夏陽遷居長安，師從孔安國學《尚書》，師從董仲舒學《春秋》。
公元前126年（漢武帝元朔三年），二十歲，遊曆各地，曆時數年，為協助父親著史做準備。
公元前124年（漢武帝元朔五年），二十二歲，回到長安。
公元前123年（漢武帝元朔六年），二十三歲，以考試成績優異為郎中，即皇帝的侍衛官。
公元前122年（漢武帝元狩元年），二十四歲，侍從武帝巡視到雍，祭祀五帝，獲白麟。
公元前119年（漢武帝元狩五年），二十八歲，為郎中。從郎中身份侍從漢武帝遊鼎湖，到甘泉（今陝西淳化縣境內）。
公元前113年（漢武帝元鼎四年），三十三歲，隨漢武帝祭祀五帝到雍（今陝西鳳翔縣），到河東（今山西夏縣東北）。
公元前112年（漢武帝元鼎五年），三十四歲，為郎中。侍從漢武帝巡行到西北的扶風、平涼、崆峒。
公元前111年（漢武帝元鼎六年），三十五歲，受命為郎中將以皇帝特使身份奉使西征巴蜀以南，到達邛（今四川西昌一帶）、昆明（今雲南曲靖一帶），安撫西南少數民族，設置五郡。
公元前110年（漢武帝元封元年），三十六歲，其父司馬談去世，臨終囑司馬遷繼孔子而續《春秋》，寫《史記》。
公元前109年（漢武帝元封二年），三十七歲，隨漢武帝到緱氏（今河南偃師），又到東萊。並與群臣從官負薪堵塞黃河決口。
公元前108年（漢武帝元封三年），三十八歲，繼父職任太史令。
公元前107年（漢武帝元封四年），三十九歲，隨漢武帝到雍地，祭祀五帝。
公元前106年（漢武帝元封五年），四十歲，隨武帝到南郡盛唐（在廬江），隨後從潯陽（今湖北黃梅縣西南）過長江，登廬山，北到琅琊（今山東諸城）等地。
公元前104年（漢武帝太初元年），四十二歲，倡議並與上大夫壺遂等製定《太初曆》，冬十月司馬遷隨武帝祭泰山，開始著述《史記》。
公元前99年（漢武帝天漢二年），四十七歲，隨漢武帝到河東，祭祀後土。11月，李陵戰敗被匈奴俘虜，司馬遷因替李陵講公道話，而被捕入獄，判處死刑。
公元前98年（漢武帝天漢三年），四十八歲，李陵被滅族。司馬遷為著作《史記》而忍辱苟活，遭宮刑。
公元前97年（漢武帝天漢四年），四十九歲，被無罪釋放，任中書令，發憤續著《史記》。
公元前91年（漢武帝征和二年），五十五歲，寫《報任安書》並完成《史記》。
公元前90年（漢武帝征和三年），五十六歲，大概在這一年去世。