因為在兵力上占有大約4：1的優勢，所以他們很快就攻克了位於哥爾德巴赫河東岸的特爾尼茲村，進入了西岸的佐克爾尼茲村，迫使法軍逐漸向後退去。
拿破侖命令第二線的第三軍快速投入戰鬥，在西南方向突擊敵人的左側後方。由於法軍反擊，已經渡過哥爾德巴赫河的聯軍，被迫向河的東岸撤退。
當時，庫圖佐夫早已被剝奪了指揮權，但他還帶領一個軍的兵力，穩坐在普拉岑高地，靜觀戰局的進一步發展，等到了關鍵時刻才把這支部隊拿上去。可是沙皇卻已按捺不住，他看到聯軍主力的攻擊受挫，就命令占領普拉岑高地上的這個軍放棄陣地，前去增援南翼的聯軍。他的任務是要保障南翼聯軍右翼與側後的安全，同時增強那裏的攻擊能力。卻不知這樣一來，竟把聯軍的整個部署給打亂了。
拿破侖期盼的時機終於來到。上午9時左右，他看到俄軍自動撤離普拉岑高地，就立即命令第四軍以及其左翼2個師轉入進攻，快速從普拉岑高地北側攻占該高地，隻經過短暫的戰鬥便占領了這一要點。
普拉岑高地一經失守，亞曆山大馬上意識到了自己的失策，於是在庫圖佐夫的幫助下，下令把所有的預備隊調上來，想重新奪回這一高地，至此雙方的騎兵展開了非常猛烈的衝殺。在反複爭奪中，俄軍僅有一次重新登上高地，但在法國近衛軍的輕騎兵迅速趕到時，又被迫退了下來。之後，俄軍又一次投入騎兵進行猛烈反撲。眼看法軍就要被壓回來，貝西埃率領近衛軍的一部分重騎兵趕到，還從俄軍的側翼猛衝過來，導致俄軍陣腳大亂。這樣，俄軍連續四次實行了猛烈反擊，結果都被法軍打退，至中午11時左右，法軍進入進攻，將俄奧聯軍從陣地中央切開，讓他們分為互相不能策應的南北兩個部分。而這樣在南麵的聯軍主力，徹底暴露在占領普拉岑高地的法軍火力之下。
就在這時，法軍的第五軍與第一軍在繆拉的騎兵軍的配合下，艱難地打退了聯軍兩個軍的多次衝擊，堅守著陣地。在削弱了聯軍的進攻能力以後，繆拉的騎兵軍與拉納的第五軍果斷地進行了反擊，將北麵的聯軍趕回到了奧斯特裏茨。
聯軍在整個戰線的中部與北部都被法軍完全擊潰了。僅有在南部的主力還被法軍第三軍與第四軍的一部分兵力牽製著，正處於普拉岑高地與紮錢湖之間，陷入孤立突出的不利態勢中。其左翼處在沼澤地與湖泊中，右翼與側後遭到占領普拉岑高地的法軍的威脅，處境十分危急。拿破侖十分敏銳地發現並快速利用了這一有利時機。他在占穩普拉岑高地以後，迅速將火炮調了上去，用來支援法軍的全線反攻。
拿破侖指揮法軍主力向聯軍南翼3個軍的翼側與側後實施了最後的突擊。法軍呼喊著從高地的斜坡橫掃下去，聯軍一會兒就潰散了，隻有少數人逃到布爾諾方向，大部分被壓縮到了紮錢湖與莫尼茨湖之間的沼澤地帶。他們被追到了剛剛結冰的湖麵上，人馬車炮，擁擠不堪。此時，普拉岑高地上的法軍炮兵，開始向湖麵進行強烈轟擊。一會兒工夫，冰碎炮翻，人員紛紛落水。在這樣徹底被動挨打的情況下，聯軍士兵沒有辦法，放下武器，當了俘虜。
下午4點30分，天降小雪。拿破侖乘馬巡視戰場，奧斯特裏茨戰役以法軍的輝煌勝利而結束。
滑鐵盧戰役
滑鐵盧戰役發生在比利時南部，也就是在首都布魯塞爾不遠處。
拿破侖，這頭被困的雄獅自己從厄爾巴島的牢籠中闖出來了。當他的野心逐漸膨脹時，歐洲的各個國家為了自身的利益逐漸結成了反法同盟。那些國家聚集到一起，抽調出一支英國軍隊、一支普魯士軍隊和一支奧地利軍隊以及一支俄國軍隊。他們現在又要聯合起來，完全擊敗這個篡權者。威靈頓開始從北邊向法國進軍，布呂歇爾統率的普魯士軍，作為他的增援部隊在另一方向前進。俄國軍團作為後備軍，也正帶著輜重，穿過德國。
拿破侖早就看清了這種致命的危險，他一定要在普魯士人、英國人和奧地利人聯合成為一支歐洲盟軍以前將他們分而攻之，而且他必須快速行動。6月15日淩晨3時，拿破侖大軍的先頭部隊越過邊界，來到比利時。16日他們在林尼遭遇普魯士軍，將普軍擊敗。普軍雖被擊敗，但並沒有全部消滅，而是往布魯塞爾撤退。
現在，拿破侖準備第二次猛擊，就對威靈頓的部隊進攻。17日，拿破侖率領全軍抵達四臂村高地前。拿破侖的一切部署從沒有像那一天那樣的細致周到，他的軍令也從沒有像那一天那樣的清楚明白。他不僅反複研究進攻的方案，而且還充分估計到自己麵臨的各種危險，另外他又抽調出一部分部隊去跟蹤追擊普魯士軍，以阻止他們與英軍會合。
6月17日上午11時，拿破侖第一次將獨立指揮權交給格魯希元帥。11時炮手們接到命令，從上午11時到下午1時，法軍師團向高地進攻，一度占領了村莊與陣地。但後來他們又被擊退下來，繼而又發動進攻，向威靈頓的高地發起了一次又一次的衝鋒，但是威靈頓還是巋然不動。這時格魯希那邊還是沒有消息來，當拿破侖看見普軍的前衛正在漸漸逼近時，內伊元帥將全部騎兵投入了戰鬥。於是，1萬名殊死一戰的盔甲騎兵與步騎兵踩爛了英軍的方陣，衝破了英軍開始的幾道防線。
這時雙方都沒有後備部隊了，戰役誰會勝出已經完全取決於誰的增援部隊先到。普軍的側翼終於響起了槍擊聲，拿破侖認為自己的側翼現在已有了保護，就集中了最後剩下的全部兵力，對威靈頓的主陣地再次發起攻擊。普軍的大批人馬從樹林裏穿出來，拿破侖的部隊開始退卻，但還有一定的秩序。而威靈頓就抓住這一關鍵時刻，所有剩下的英軍一下子全都躍身而起，對著潰退的敵人衝去。此時，普魯士騎兵也從側麵向法軍衝殺過去，就幾分鍾的工夫，這支有著赫赫軍威的部隊成為了一股被人驅趕的人流。