十四年（前506年），伍子胥與孫武等佐闔閭統領大軍沿淮水西進，在楚防備薄弱的東北部實施大縱深突襲戰略，直搗楚腹地，以靈活機動的戰法，在柏舉擊敗楚軍主力，並展開追擊，長驅攻入楚國都郢，終於完成破楚國的大計。但是，由於伍子胥懷有強烈的個人複仇願望，破楚之後並未安撫民心，吳軍因為楚國子民的反對而難以立足。闔閭死後，伍子胥繼續輔助吳王夫差。
二十六年（前494年），吳、越兩國夫椒之戰，越慘敗，幾乎亡國，夫差急於圖霸中原，欲允越國求和之事，伍子胥預見到兩國不能共存之態勢，又洞察越王勾踐圖謀東山再起之野心，力諫不可養癰遺患，而應乘勢滅越，但遭夫差拒絕。知夫差昧於大勢而不可諫，而吳國的未來讓人堪憂，為避禍而托子於齊國鮑氏，反遭太宰伯嚭誣陷，被逼自殺。死後僅十年，越國消滅吳國，終於應驗他先前的話。
應該說，春秋末期吳國的興亡，伍子胥發揮著舉足輕重的作用。他治國用兵的務實精神以及遠見卓識、不凡謀略，都為現在兵法家所推崇。
鬼穀子
鬼穀子，姓王名詡，一說為春秋時代衛國（今河南鶴壁市淇縣）人，一說為戰國時代衛國（今江西省貴溪市）人，但具體生卒日不詳。他是中國春秋戰國時代的顯赫人物，其長於持身養性和縱橫術，精通兵法、武術與奇門八卦，著有《鬼穀子》兵書14篇傳世，民間稱其為王禪老祖。鬼穀子是“諸子百家”之一、縱橫家的鼻祖，也是位卓有成就的教育家。他經常進入雲夢山采藥修道，因隱居清溪鬼穀，所以稱鬼穀子先生。
鬼穀子既有政治家的六韜三略，又擅長於外交家的縱橫之術，更兼有陰陽家的祖宗衣缽、預言家的江湖神算，所以世人稱鬼穀子是一位奇才和全才，也有人把他譽為命理師的祖師爺。他的著作主要是《鬼穀子》一書，又叫做《捭闔策》。
鬼穀子為縱橫家鼻祖，他招收徒弟從不挑剔，但他的學問不是每個人都能學會的，人稱他的學問隻要學會一門便可縱橫天下。
鬼穀子不僅自己橫貫天下，他的很多弟子在當時乃至現在也是盛名遠播，有蘇秦和張儀兩個叱吒戰國時代的傑出弟子，孫臏與龐涓也是他的弟子。
總之，鬼穀子不管從衣、食、住、行、醫療、養生教子方麵，還是從國家理財、治國方案、內政外交、兵書戰策、兵器發明、天文地理和神奇推算等方麵，都可以說達到了出神入化的地步。鬼穀子據傳說是為個人而笑天下之人，也可以說是個難駕馭之人，他還是中國曆史上第一個利用空氣動力的人，如製造熱氣球等。
鬼穀子先生曾任楚國宰相，後歸隱衛國授徒，他的書籍流傳很少，多為抄譯。但他的思想和智慧已經滲透到生活的各個方麵。他是中國曆史上罕見的奇才。
孫臏
孫臏（？—前316），是中國戰國時期傑出的軍事理論家和謀略家，其本名不詳，漢族山東郾城人。生於戰國時期的齊國阿鄄之間（今山東省的陽穀縣阿城鎮，鄄城縣北一帶），是孫武的後代。
孫臏身長七尺（約為161厘米），曾與龐涓同時學習兵法。後來龐涓成為魏惠王的將軍，因為嫉妒孫臏，將孫臏騙到魏國，對其處以刖刑，即砍去雙腳，因此人們都稱他為孫臏。後來他被齊國使者偷偷救回齊國，受到齊威王賞識而被封為軍師。
以後十三年，魏國與趙國攻打韓國，韓國向齊國告急。齊王讓田忌為將而出征，直奔大梁。魏將龐涓聽說後，離開韓國，迅速返回，齊軍早就離開並向西進軍了。孫臏謂田忌曰：“那三晉的軍隊素來就悍勇而輕視齊，善於作戰的人根據具體的形勢而作戰。使齊軍入魏地挖十萬灶，第二天挖五萬灶，第三天挖三萬灶。”龐涓追行了三日，高興地說：“我就知道齊軍膽怯，進入我的地方三日，兵士逃亡的人已經超過一半了。”於是，龐涓丟下他的步軍慢行，自己和輕銳部隊日夜兼程追逐孫臏。這時，孫臏猜想龐涓的行軍傍晚應該到馬陵，於是事先了解了馬陵的環境，發現馬陵道路狹窄，並且旁邊有很多阻隘，覺得可以在此設置伏兵，於是砍掉大樹刮白而在上麵書寫到“龐涓死於此樹之下”。然後令齊軍善射者萬弩，夾道而伏，約定說：“傍晚時候，看見火舉而萬箭齊發”。龐涓果然夜晚時分到樹木下，看見白書，於是鑽火照著看。還沒有看完，齊軍萬弩齊發，魏軍大亂。龐涓自知智窮兵敗，於是引刀自剄說：“遂成豎子之名！”齊軍乘勝盡破其軍，虜魏太子申而歸。孫臏以此名顯天下，世傳其兵法。
孫臏在軍事史上的重要地位，並不僅僅是指在馬陵之戰中所體現出來的軍事謀略與智慧，另外在軍事上他還著有《孫臏兵法》這部不朽的著作，為軍事理論作出了出色的貢獻。
蘇秦
蘇秦（前340—前284），字季子，東周洛陽軒裏人（今洛陽東郊太平莊一帶），戰國時期的韓國人，他是和同樣師從於鬼穀子的張儀齊名的縱橫家，具有“一怒而天下懼，安居而天下熄”的才能。他出身農家，胸懷大誌，曾隨鬼穀子學習縱橫捭闔之術多年。他與趙秦陽君共謀，發動韓、趙、燕、魏、齊諸國合縱，迫使秦國廢帝退地。《漢書·藝文誌》著錄有《蘇子》31篇，今佚。帛書《戰國策》殘卷中，存有其遊說辭及書信16篇。
蘇秦從鬼穀子學成之後，曾出遊許多年，但仍一無所成，直至後來連家人也對他不以為然：妻子在織布，不走下架；嫂子不燒飯給他吃；連親生父母都不理他。蘇秦感歎說：“妻子不把我當成丈夫，嫂子不把我當成兄弟，父母不把我當兒子對待，都是秦國的罪過！”於是閉室不出，把所有的書都看了一遍。蘇秦苦讀太公《陰符》之時，每當困乏欲睡，便用錐刺自己股，這就是典故“懸梁刺股”的由來。