公元前5802年，銀河係第三旋臂末端的聖使星上誕生了天使族。他們擁有燦金色的長發，潔白的羽翼，有驚人的力量和掌控世間能量的能力，有兩百年壽命。發展初期，天使族繁榮昌盛，在公元102年人口達到了一百億。
天使族的中央集權結構森嚴，首領是天使族族長，其次是六大長老，然後是十二聖騎士，之後是地方上的聖使三十六王，最後是七百二十位城主。劃分等級的並不是他們的行政能力，而是他們的戰鬥能力。
天使族的羽翼不僅外表豔麗，也是天使族力量的源泉。剛出生的天使族隻有兩翼，唯有通過修煉，將天地元力吸收為可以自由使用的內力，才能提升自己的力量，激發血脈，才能增加羽翼的數量。天使族在戰鬥時才會釋放自己的羽翼，平日裏會把羽翼收起，隨意釋放羽翼的人會被視為向其他人挑釁。天使族羽翼的數量代表著實力，羽翼越多的戰鬥力越強。天使族崇尚個人力量，羽翼越多的族人地位越高，當羽翼數量達到六翼時，便可以免試成為一座城市的城主。達到八翼時，便可以封王，達到十翼，再戰勝十二聖騎士或六大長老中的一名，便可以取而代之。但天使族族長的位置是世襲的，不能取代，每一個長皇子的羽翼都是燦金色的，並且必定能在七十歲之前達到其他人永遠無法達到的十二翼，這也確保了他們皇位的穩定。
由於崇尚武藝，每個天使族人都有極其強悍的戰鬥力，但科技卻落後於發展了同樣時間的其他種族。在公元4735年，天使族被相距34光年的亂序星上的惡魔族所滅，這場惡魔族吞並聖使星的戰爭被天使族稱為聖使星守衛戰。惡魔族不僅擁有和天使族一樣的天賦戰鬥能力，在科技上更是遙遙領先，在聖使星守衛戰中，大部分的天使族人死於惡魔族的星艦發射的兩枚暗物質泯滅彈下。在聖使星被炸毀了3/4的地表後，當時的天使族族長陳豪冠下令全體撤出，僅剩一萬多人的天使族搭乘天使族唯一的星際戰艦，向第一懸臂的方向逃去。
他們在逃亡的第28年發現了地球，而此時他們的物資已經快耗盡了，他們發現地球人個體戰鬥力不強，但有過人的智慧，科技發展遙遙領先於天使族的科技，於是天使族族長族長陳豪冠通過協商，終於與當時時任人類聯合國秘書長的蔡啟思達成了協定，讓天使族在地球的無人區獨自生活，有人類提供生活物資，但不能影響人類的生活。
在天使族定居在地球後不久，一個天使族女子在經過人類城市時愛上了一個人類男子，那個男人也愛上了她，兩人不顧地球法律，離開了居住區，在一個不為人知的地方一起生活。兩年後，他們驚訝的發現他們的兒子即擁有天使族所有的能力，也有人類的智慧。他們將此事彙報給了蔡啟思和陳豪冠，陳豪冠向蔡啟思提出將天使族融入人類社會，誕生擁有更強生存能力的新種族——熾曦！陳豪冠此劇的意圖再明顯不過了，與人類結合，合二族之力，登上宇宙之巔，報複惡魔族。而蔡啟思也想通過此舉讓人類有更強的體魄和個體戰鬥力，在弱肉強食的宇宙中有一席之地，便同意了陳豪冠的計劃。