高溪受命之後，私謂國懿仲曰：“吾之立無虧，為先君之未殯，非奉之也。今世子已至，又得宋助，論理則彼順，較勢則彼強，且易牙、豎貂、常之巫戕殺百官，專權亂政，必為齊患，不若乘此除之，迎世子奉以為君，則諸公子絕覬覦之望，而齊有泰山之安矣。”
國懿仲曰：“兄言是也，但要除去無虧，必先除去易牙、豎貂。”
高溪曰：“欲除豎貂，易如反掌耳！”
國懿仲曰：“如何除之？”
高溪曰：“易牙統兵駐郊，吾召豎貂托以議事，因而殺之，率百官奉迎世子，以代無虧之位，吾諒易牙無能為也。”
國懿仲曰：“此計大妙！”乃伏壯士於城樓，托言機密重事，使人請豎貂相會，豎貂聞請，昂然而來，高溪置酒，樓中相待，三杯之後，高溪開言：“今宋公糾合諸侯，起兵送世子至此，何以禦之？”
豎貂曰：“已有易牙統兵出郊迎敵矣。”
高溪曰：“眾寡不敵，奈何？老夫欲借重大人，以平齊難。”
豎貂曰：“貂有何能？如老上卿有所差遣，惟命是聽。”
高溪曰：“欲借爾之腦袋，以謝罪於宋耳！”
豎貂一蹴而起，伸手拔劍。高溪顧左右喝曰：“還不下手！”
壁間壯士突出，執貂斬之。高溪遂大開城門，使人傳呼曰：“世子已至城外，願往迎者隨我！”
國人素惡易牙、豎貂之為人，因此不附無虧，見高溪出迎世子，無不攘臂樂從，隨行者數千人。國懿仲入朝，直叩宮門，求見無虧奏言：“人心思戴世子，相率奉迎，老臣不能阻擋，主公宜速為避難之計。”
無虧問曰：“易牙、豎貂安在？”
國懿仲曰：“易牙勝敗未知，豎貂已為國人所殺。”
無虧怒曰：“國人殺豎貂，汝安得不知？”環顧左右：“還不把國老賊給孤拿下！”
國懿仲聞言，搶步出殿。無虧帶領內侍數十人，乘一小車，憤然仗劍出宮，一邊走一邊傳旨：“有赴靖難者，晉爵一級。”
這一傳，靖難者未至，反叫出許多冤家出來，這些冤家，無非是高氏、國氏、管氏、鮑氏、寧氏、隰氏、東郭氏、王氏、賓須氏、東郭氏、陳氏、閭邱氏、晏氏眾官員子弟。當初隻為不附無虧，被易牙、豎貂、常之巫殺害的，其家屬人人含怒，個個銜冤，今日聞宋君送世子入國，易牙統兵拒戰，論起私心，巴不得易牙兵敗，又怕宋國兵到，別有一番殺戮之慘，大家懷著鬼胎，及聞高老上卿殺了豎貂，往迎世子，無不歡喜，都道：“今日天眼方開！”齊帶器械防身，到東門打探世子消息，恰好撞見無虧乘車而至，仇人相見，分外眼紅，一人為首，眾人相助，各各挺著器械，將無虧圍住。內侍喝道：“主公在此，諸人不得無禮！”
眾人譏笑道：“分明是亂臣賊子，焉稱主公！”揮械亂砍，可憐無虧，做君未及三月，被眾人所殺。
易牙屯兵東關，與宋相持，忽聞軍中夜亂，遣使探之，眾人紛紛說道：“無虧、豎貂已死，高老上卿率領國人，迎接世子昭為君，吾等不可助逆。”
使者還報易牙，易牙歎曰：“軍心已變，莫若逃亡。”引心腹數人，連夜逃奔魯國。
天明，高溪來到軍營，安撫易牙所領之眾，同至郊外，迎接世子昭，與宋、衛、曹、邾四國請和，犒以金帛牛羊，四國兵乃退。
高溪見四國兵退，奉世子昭行至臨淄城外，暫停公館，使人報國懿仲整備法駕，同百官出迎。
公子元、公子潘聞知其事，約會公子商人，一同出郭奉迎新君。歸途中，公子商人咈然曰：“我等在國奔喪，昭不與哭泣之位，今乃借宋兵威，以少淩長，強奪齊國，於理不順。諸侯之兵已退，我等不如各率家甲，聲言為無虧報仇，逐殺子昭，吾等三人中，憑大臣公議一人為君，也免得受宋國鉗製，滅了先公盟主的誌氣。”
公子元曰：“五弟之言是也，要殺子昭，必借宮中之言，方為有名。”
公子商人曰：“這有何難？”遂率公子元、公子潘同造長衛姬之宮。長衛姬聞聽眾人欲為公子無虧報仇，泣之曰：“汝能為無虧報仇，我死無恨矣！”即命糾集無虧舊日的一般左右人眾，合著三公子之黨，同拒世子。豎貂手下亦有心腹，欲為其主報仇，也來相助，分頭據住臨淄城各門，國懿仲畏四家人眾，將府門緊閉，不敢出頭了。
高溪謂世子昭曰：“無虧、豎貂雖死，餘黨尚存，況有三公子為主，閉門不納，若要求入，必要交戰，倘戰而不勝，前功盡棄，不如仍走宋國求救為上。”
公子昭曰：“但憑國老主張。”
高溪乃奉世子昭出奔宋國，宋襄公才班師及境，見世子昭來到，大驚曰：“世子因何而來？"
高溪代答道：“公子元、公子潘、公子商人並公子無虧及豎貂舊部，拒城不納。”
宋襄公歎曰：“此寡人班師太早之故也。世子放心，有寡人在，何愁不入臨淄哉！”即時命大將公孫固增添車馬。——先前有衛、曹、邾三國同伍，隻用兵車二百乘，今日獨自出車，加至四百乘，——公子蕩為先鋒，華禦事殿後，親將中軍，護送世子，重離宋境，再入齊國。
高溪曰：“賢侯為齊出兵，老朽無以為報，願效犬馬之勞，為宋先驅。”
宋襄公曰：“諾。”
高溪驅車前行，把關將吏，望見是高老上卿，忙開門延入，直逼臨淄下寨，宋襄公見國門緊閉，吩咐三軍準備攻城器械。
公子商人謂公子元、公子潘曰：“宋若攻城，必然驚動百姓，我等率四家之眾乘其安息未定，合力攻之。幸而勝固善，不幸而敗，可暫避它鄉，保存實力，俟機東山再起。強如死守於此，萬一諸侯之師來到，悔之晚矣！”
公子元、公子潘齊聲應道：“五弟所慮甚是，如何處置，吾等視五弟馬首是瞻。”
公子商人曰：“既然這樣，小弟鬥膽進言，吾等可於今夜，各引軍去劫宋寨，不知二位尊兄意下如何？”
公子元、公子潘齊曰：“可！”
到了二更三點，三公子打開城門，各引軍去劫宋襄公，因不知虛實，單劫了公子蕩的前營，蕩措手不及，棄寨而奔。中軍大將公孫固，聞前寨有失，急引大軍來救。後軍華禦事，同齊之高國老，亦各率部下接應，四家黨羽雖眾，各為其主，人心不齊，怎抵得宋國大兵，當下混戰了一夜，四家人眾，被宋兵殺得七零八落。公子元恐世子昭入國，不免於禍，乘亂引心腹數人，逃奔衛國。公子潘、公子商人收拾敗兵入城，宋兵緊隨其後，不能閉門，崔夭為世子昭禦車，長驅直入。右卿國懿仲聞四家兵散，世子已進城，乃聚集百官，同高溪擁立世子昭即位，即以來年為元年，是為孝公。
孝公即位，論功行賞，進崔夭為大夫，大出金帛，厚犒宋軍。
宋襄公留齊境五日，方才回宋。時魯僖公起大兵來救無虧，聞孝公已立，中道而返。
公子潘與公子商人，惟恐孝公問罪，將出兵拒敵之事，盡推在公子元身上，國、高二老，明知四家同謀，欲孝公釋怨修好，單治首亂易牙、豎貂、常之巫之罪，盡誅其黨，餘人俱赦不問。是秋八月，葬齊桓公於牛首岡之上，連起三大墳。以晏蛾兒附葬於旁，另起一小墳。又為公子無虧、公子元之故，將長衛姬、少衛姬兩宮內侍宮人，悉令從葬，死者數百人。
齊桓公從死到安葬拖了近一年的時間，以後齊國政局一直動蕩，國力日益衰落，霸業隨著齊桓公的死去而結束。