鄧小平第一次來到朝鮮，為中朝兩國人民的友誼深深感染。２５年後，鄧小平對金日成說：“我們之間相互了解是最深的。”
１９６１年９月９日，中共中央總書記鄧小平率領中國ｇｏｎｇｃｈａｎｄａｎｇ代表團赴朝鮮民主主義人民共和國，參加朝鮮勞動黨第四次全國代表大會。這是鄧小平第一次來到朝鮮。
然而他對朝鮮的關注，早在１１年前就開始了。
１９５０年６月２５日朝鮮內戰爆發後，美國組織了所謂“聯合國軍”，公然對朝鮮進行武裝幹涉。作為朝鮮的鄰邦，中國迅速作出反應。６月２８日，毛澤東主席在中央人民政府委員會第八次會議上指出，中國人民早已聲明，全世界各國的事務應由各國人民自己來管，亞洲的事務應由亞洲人民自己不管，而不應由美國來管，美國對朝鮮內政的幹涉是完全沒有道理的。９月１５日美軍在仁川登陸，並很快越過“三八線”，進入朝鮮北部，同時對中國的威脅也與日俱增。９月３０日，中華人民共和國總理周恩來莊嚴宣布：“中國人民熱愛和平，但是為了保衛和平，從不也永遠不害怕反抗侵略戰爭。中國人民不能容忍外國的侵略，也不能聽任帝國主義對自己的鄰人肆行侵略而置之不理。“
在中國安全受到極其嚴重威脅的時刻，為援助朝鮮人民，也為保衛剛誕生的新中國，１０月１９日中國人民誌願軍入朝參戰。
這時的鄧小平擔任中共中央西南局第一書記，西南軍區政治委員。在中華人民共和國成立時，他還當選為中央人民政府委員。
中國人民誌願軍入朝作戰的第３天，鄧小平即在西南軍區歡迎全國英模會議代表勝利歸來的歡迎晚會上致詞。他針對當時抗美援朝的形勢和全國勝利後軍隊的思想狀況說：“中國人民有兩個教師，即帝國主義和國民黨反動派。每當我們有些鬆動的時候，他就來給我們上了一課，使我們動員起來。我們要很好執行毛主席關於加強國防力量、加強經濟力量的指示來回答美帝國主義。”１１月２日，他在參加西南大學第二學期開學典禮時作了關於反對恐美、崇美、親美的報告。
１９５１年元旦，鄧小平和賀龍等西南軍區領導致電赴朝參戰的中國人民誌願軍總司令彭德懷及全軍將士，恭祝他們新年快樂。１月１４日，中國人民保衛世界和平反對美國侵略委員會發出關於在全國發起慰勞中國人民誌願軍和朝鮮人民軍並救濟朝鮮難民的通知後，西南軍區政治部根據通知精神教育全體指戰員，要把當前清匪反霸、減租退押鬥爭與抗美援朝運動結合起來，以實際行動支援赴朝參戰的中國人民誌願軍。
中共中央西南局、西南軍區在鄧小平的領導下，為支援抗美援朝鬥爭作出了積極的貢獻。
１９５２年７月鄧小平調到中央工作後，出任政務院常務副總理兼國家財經委員會副主任，後又兼任財政部長。他執行中央決策，支持抗美援朝鬥爭。
９月１０日，即中共中央代表團到達朝鮮的第二天，鄧小平即拜會了朝鮮勞動黨中央委員會主席金日成。
鄧小平和金日成是老朋友了，他們第一次見麵是在８年前。
１９５３年１１月１２日下午３時整，一列火車緩緩駛進北京車站。列車停穩後，一位身材高大且微微發胖，著一身黑色呢子大衣，頭戴黑色禮帽的中年人，在中華人民共和國外交部辦公廳主任王炳南的陪同下，走出車廂，與前來迎候他的中國黨政領導人周恩來、彭德懷、董必武、鄧小平等一一握手。