於是於孝天終於把目光再次投到了大海上，開始正式圓他的夢想，於是整個軍費開支，也隨即開始朝著海軍方麵傾斜。
於孝天這個時候，在朝中重新對於執政結構進行了一次相當大的改製，正式推出了內閣製，設立總理大臣一名，另外協理大臣六名，其中總理大臣總理天下事務，直接向他負責，按照於孝天的指示，對國家進行管理。
而六大協理大臣，則分別負責農務、教育、工商、軍事、司法等事務，受總理大臣管理，另外各部尚書也入閣參與理事，由內閣負責對大中朝國家事務進行管理。
當然於孝天目前權力淩駕於內閣之上，他可以全權否定內閣做出的任何決定，撤銷內閣已經發布的命令，以及隨時可以撤換內閣任何成員。
但是一般情況下，內閣擁有相當的自主權利，可以為於孝天分擔去絕大部分的政務，隻要大方向沒有問題，於孝天決定讓這些內閣大臣們放手去做，他隻需要做好掌舵的工作，讓他們知道自己的想法，一旦要是這些人之中有人出現了偏差，那麼他可以隨時撤換，並且收回權力。
暫時他沒有把兵權交給內閣，隻有調動兵力的時候，必須要經過他的首肯才能調動兵力，發動戰爭的權力也全部在他手中，這樣先保證他對於天下的絕對控製權，以免出現權力失控的情況。
但是內閣製的推行，確確實實讓於孝天從繁重的政務處理之中解放了出來，不需要再天天起的比雞還早，去上朝聽政，也不需要天天晚上批閱奏章，直到深夜撐不住腦袋了。
內閣每天隻需要將他們處理的各種政務，彙總成一個簡報，第二天呈交給於孝天，於孝天審閱一下簡報就可以了，一旦要是他發現簡報之中某些政務處理不符合他的想法，那麼他可以有權召回內閣已經發布的指令，撤銷內閣已經做出的決定。
有需要的話，他隨時有權召集內閣開會，而不用事必躬親的召集所有朝官入宮上朝，把他從這些雜務之中徹底解放了出來。
內閣製建立之後，於孝天算是大大的鬆了一口氣，最後一次早朝結束之後，他直接回到後宮裏麵，蒙頭大睡了大半天，才神清氣爽的爬了起來。
好好休息了幾天之後，他動手的癮便又犯了，把以前他手下配合他製作各種模型的工匠招入了宮中，並且派人給他製作了一個大型的繪圖板以及全套製圖工具，開始在禦書房之中揮灑了起來。
到了這個時候，經過於孝天提前很多年的準備，現如今大中朝已經擁有了一支近百條遠洋探險船隊，並且招募了過萬的遠洋探險船隊水手。
這些探險船隊的船隻，都是非常適合遠洋航行的蓋倫船，式樣一條比一條新，不斷的進行著改進，雖然排水量並不見得都很大，但是船速快，船體建造的異常堅固，擁有很強的武裝，船上也配備了這個時代最為完善的物資儲存設施，可以長時間在大海上遠航。
而水手和船長們，也都是精挑細選出來的，各個都擁有很強的冒險精神，對於於孝天也極為忠誠，並且全員接受過遠洋航行的培訓和實習，擁有很強的獨立航行能力，可以應付大海上瞬息萬變的各種情況。
這些年來，這支遠洋探險船隊，分批被派往了世界各地，探索以前中國人從未到過的地方，負責探查新的大陸，並且負責對沿途發現的島嶼、大陸進行考察，繪製海圖。
到了承天三年的時候，這些探險船隊的探險船，已經抵達了世界上很多地方，南美洲北美洲沿岸一帶，已經都留下了他們的足跡，像印度洋之中的阿拉伯海、孟加拉灣、阿曼灣、亞丁灣早已都留下了他們的足跡和帆影，遠至馬達加斯加島和好望角也已經被他們征服，甚至於有探險船，已經按照於孝天給他們提供的指點，繞過了好望角，沿著非洲西岸，行至了歐洲。
而有些探險船則穿越了太平洋，沿著獲取到的海圖，遠航到了南北美洲的西岸，並且沿著南北美洲的西岸，朝著兩邊航行，沿途考察了很多地方，繪製出了一副完整的海圖。
甚至於他們已經在南北美洲和非洲等沿海地區，建立起了屬於大中朝的橋頭堡，宣布了這些地方歸屬於大中朝所有。
最重要的是他們按照於孝天的指點，早已在南半球那邊，找到了澳洲，並且在澳洲的東西兩岸登陸，各自建起了兩座城堡，被於孝天命名為東澳城和西澳城，宣布整個澳洲成為大中朝的領地。