周朝自武王建立至周幽王已曆十三世，及至幽王，寵嬖褒姒，重用佞臣，王室更為衰微，終使申侯聯繒侯兵反，引西犬戎族來犯，幽王身死，西周滅亡。在鄭、晉、秦三國護佑下，申侯得以更立平王，東遷洛邑。周平王時代，諸侯國已是晉、鄭、楚、齊四方強起，周朝的王諸侯之名漸成虛名。
平王歿，其孫姬林即位，史稱周桓王，他生性傲慢，好大喜功。慕周初之昌盛，嚐顧左右言興周室，王諸侯。桓王三年，鄭國國公入朝覲見，桓王認為鄭莊公權勢過大、不尊周室，況且在平王時期便與鄭莊公有嫌隙，以至周鄭交質，天威損降，所以意圖重用虢公林父，來製衡鄭莊公。鄭莊公心中忿忿，暗自與周室結怨。回國後，鄭莊公擅自收取王畿溫地與成周的麥禾，又私自拿周天子賜予的祭祀祊地換取魯國許田，實為大不敬。隨後竟一連五年不來朝見，頻頻對周桓王不遜。
周桓王見鄭莊公如此猖狂，不禁勃然大怒，決定親自帶兵征討鄭國，一挽周室天子之顏麵，史稱繻葛之戰。
十三年（公元前707），周桓王帶領王師，攜陳、蔡、衛等聯軍伐鄭，任周公黑肩為左將軍，虢公林父為右將軍，桓王親率中軍，是為統帥。周公黑肩是姬氏後裔，祖上世襲公爵，天生神力，英勇善戰。戰爭伊始，鄭軍從子元計，以“魚麗之陣”攻之，左右聯軍不敵，潰敗逃奔，再攻周王中軍，王師亦大敗。鄭軍發箭攻王師，情急之下，一名將士提議找一個身高與桓王相似的兵士，跟桓王易車服而行，以確保桓王周全。一個叫成纓的步卒被推了出來，成纓本是入伍不足一年的新兵，沒有戰功，在軍中常被其他士兵欺負。可當是時，不曉得成纓是哪裏借來的膽子，明知死路一條，竟毫不遲疑地代桓王登了天子戰車，分頭而退。果不其然，成纓被鄭軍將軍祝聃射殺，周桓王左肩亦受了箭傷，得以逃脫。另一邊周公黑肩慌忙火速回頭救駕，正趕上勉強脫險的周桓王。周公黑肩下馬請罪，虢公林父亦前來勤王，周王轉危為安。而那鄭莊公早知被殺之人實非周桓王，怕自己蒙上欺淩君上之名，乃言“君子不欲多上人，況敢淩天子乎”，亦未叫祝聃趕盡殺絕。
這一戰周桓王大敗，顏麵掃盡。班師歸途中，桓王感念這個叫成纓的義士，吩咐周公黑肩回去安撫他的家人，周公應允。
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