南宮寒秋：主角！南宮世家的世子！魔王的外孫！擁有墮天使變身！
武器：地獄魔龍牙！天下武器排名榜第一！
功法：《無名決》
《魔動九天》
南宮雲天：主角的父親！南宮世家原來的世子！
功法：《無名決》
武器：青獅劍天下武器排名第十。
雅月；；路西法：主角的母親！魔族的公主！魔王的愛女！
功法：《魔動九天》
武器：冥王劍天下武器排名第五。
尤娜；；龍：龍族的小公主！三眼黃金龍！再一次偶然下！為主角所救！並成為了主角的召喚獸！在變為人身後！愛上了主角！並成為了主角的第一個女人！
武器：無
功法：無
東方映雪：東方世家的大小姐！東方世家家主的寶貝孫女！在沃克鎮與主角初次見麵！在主角成為青蒙軍團軍團長去神龍王朝龍都時再次見麵！並在神龍亂世時與主角相愛！
武器：映雪劍天下第一鑄造師矮人族的卡亞。尼可鑄造！
功法：冰心決！
瓊；；路西法：主角同宗！魔族戰將冥；；路西法的女兒！與主角在沃克鎮相識！在主角去魔界時愛上了主角！成為主角的女人！並擔任主角近衛軍團暗龍衛第三大隊隊長！
功法：《魔動九天》
武器：鳳劍天下武器排名第二十一！
凱司；；德拉：魔族中暗魔一族的繼承者！在魔獸森林中與主角相鬥！為主角擊敗！在得知主角擁有墮天使變身後有了投靠主角的心！並在主角去魔界時成為主角的手下！並擔任主角近衛軍團暗龍衛第一大隊隊長。
武器：獠牙，天下武器排名第十七！
功法：《血色黎明》
喀什；；德爾：戰獸一族的族長的大兒子，在魔獸森林中與主角相鬥！為主角擊敗！看到主角的墮天使變身後，對主角崇拜萬分！在主角去魔界時在 凱司；；德拉的帶領下成為了主角的手下！並擔任主角近衛軍團暗龍衛第二大隊隊長。
武器：隕星重劍，天下武器排名第十。
功法：《戰獸決》
鍾強：一逃跑的奴隸！為主角所救！成為主角的手下！並在日後成為主角手下四大軍團中的青龍軍團軍團長！為主角立下赫赫戰功！
功法：《戰神決》
武器：井中月，為主角設計卡亞。尼可鑄造的刀！
趙老：主角在沃克鎮所雇請的馬車夫！其子趙奕成為主角手下的第一謀士！
程京：神龍十大高手排名第四！神秘情報組暗耳組的組長！在一次被人下毒追殺的情況下為主角的爺爺所救！並在後來投靠了主角！創建了第一情報組！
功法：逍遙決
武器：毒蛇雙手匕首！武器排名第十六！
南宮瑞：主角的爺爺！南宮世家的家主！北烏行省的統領！第十四，第十五軍團總長官！
武器：無
功法：《無名決》
林雲鳳：主角的奶奶！