唐太宗聽後，隻好沉默不語。第二天，唐太宗對房玄齡說：“自古以來，帝王納諫實在是很困難。我昨天錯誤地責備溫彥博、王珪，到現在還感到後悔。請諸位不要因此而不暢所欲言。”
唐代的中樞決策機構是中書、門下兩省，中書省負責起草皇帝的詔令，門下省負責審核、批駁。貞觀二三年，唐太宗對中書、門下省的官員們說：“中書，門下，是國家的決策機關，我的詔令如不合適，你們都應該提出批評和建議。可現在你們都是順從我的意見辦，沒有反對。如果中書、門下省的職責僅僅是發發文件，那麼誰不能擔任中書、門下省的官員呢又何必要選擇人才來擔任呢”從此以後，一切按規章辦事，凡是軍國大事，中書省的官員每人都要發表自己的意見，然後在文件上簽名，這叫做“五花判事”，門下省的官員進行認真的審核、駁正、批準後備軍，才正式以皇帝詔令的名義，交尚書省執行。
由於李世民能以人為鑒，虛心納諫，並有相應的製度保證反對意見的發表，史稱貞觀年間“鮮有敗事”。
曆史上也有因為不納諫而亡國的事。
商朝的紂王繼位後，開始腐化墮落，他大興土木，強迫奴隸為他修建宮殿，還建造了一座高高的摘星樓，整天在上麵與美女、美酒相伴，朝朝笙歌，夜夜曼舞，從此商朝的國都就改名為朝歌（今淇縣）了。
紂王寵愛一個妃子，她名叫妲己，為人狠毒。紂王有一次正和妲己飲酒，遠遠望見一老一少正在渡河，小的走在前麵，已經過河而去，老的落在後麵猶豫不前。紂王說：小孩骨髓旺，不怕冷；老人骨髓空，怕冷。妲己不信，紂王就命士兵把兩人抓來，用斧子砸開他們的腿骨讓妲己看。這條河從此被叫做“折脛河”。
☆、敢用逆耳的意見(4)
大臣比幹看到紂王的所作所為，就坦率地直諫，並帶著他去太廟祭祀祖宗，給他講曆代先王的故事：商湯創業時的艱難，盤庚用茅草蓋屋，武丁和奴隸一起砍柴鋤地，祖甲約束自己，喝酒從來不過三杯，唯恐過量誤國……紂王表麵點頭稱是，但並不真正改過，而且愈加荒淫暴虐。他不但在王宮裏“流酒為池，懸肉為林”，而且還表演“真人秀”，“令男女裸而相逐其間，是為醉樂”。
紂王的愛妃妲己喜歡看人受虐的情景，有一種叫做炮烙的刑具，就是她發明的：用銅做成空心的柱子，行刑的時候，把犯人脫光衣服綁在柱子上，再把燒紅的炭火放進銅柱上，把犯人燙死。
比幹看到紂王和妲己害人取樂的場麵，氣得渾身發抖，一邊自言自語“我是皇伯，強諫於王”，疾步走到紂王麵前，直言他的錯誤，並且請求將妲己斬首，全門賜死！紂王憤憤地坐在那裏，一句話也不說。比幹繼續說：當年湯王時，天下大災，餓殍塞途，湯王下車撫屍而哭，自責無德。又立即開倉濟貧，饑者得食，寒者得衣，天下稱頌。你今天的作為與先王的仁政背道而馳，若不改悔，天下就危險啦！紂王聽完氣得拂袖而去。
比幹回到家中，請來箕子和微子商議，讓他們向紂王進諫。第二天，箕子去勸紂王，紂王卻將箕子的頭發剪掉，把他囚禁起來，微子進諫，紂王依然不聽，微子隻好抱著祖先的祭器遠走他鄉。大臣辛甲進諫了75次，紂王絲毫不改，於是投奔了周文王。許多大臣看到紂王已經無可救藥了，紛紛棄商投周。紂王已經落到了眾叛親離的地步。
正在紂王尋歡作樂的時候，周武王率軍東征打到了孟津，背叛殷商來和周會盟的大小諸侯有800多個，商王朝已是風中殘燭了。
比幹覺得為人臣子不能像微子那樣說走就走，就是殺頭挖心也得據理力爭。“主過不諫非忠也，畏死不言非勇也，即諫不從且死，忠之至也。”他冒著滅族的危險，連續三天進宮抨擊紂王的過錯。