分兵
武王問太公曰：“王者帥師，三軍分數處，將欲期會合戰，約誓賞罰，為之奈何？”
太公曰；“凡用兵之法，三軍之眾，必有分合之變。其大將先定戰地、戰日，然後移檄書與諸將吏，期攻城圍邑；各會其所；明告戰日，漏刻有時。大將設營而陳，立表轅門，清道而待。諸將吏至者，校其先後，先期至者賞，後期至者斬。如此則遠近奔集，三軍俱至，並力合戰。”
武鋒
武王問太公曰；“凡用兵之要，必有武車驍騎，馳陳選鋒，見可則擊之。如何則可擊？”
太公曰：“夫欲擊者，當審察敵人十四變，變見則擊之，敵人必敗。”武王曰：“十四變可得聞乎？”
太公曰：“敵人新集可擊，人馬未食可擊，天時不順可擊，地形未得可擊，奔走可擊，不戒可擊，疲勞可擊，將離士卒可擊，涉長路可擊，濟水可擊，不暇可擊，阻難狹路可擊，亂行可擊，心怖可擊。”
練士
武王問太公曰：“練士之道奈何？”
太公曰：“軍中有大勇、敢死、樂傷者，聚為一卒，名曰冒刃之士；有銳氣、壯勇、強暴者，聚為一卒名曰陷陳之士；有奇表長劍、接武齊列者，聚為一卒，名曰勇銳之士；有披距、伸鉤、強梁多力、潰破金鼓，絕滅旌旗者，聚為一卒，名曰勇力之士；有逾高絕遠，輕足善走者，聚為一卒，名曰寇兵之士；有王臣失勢欲複見功者，聚為一卒，名曰死鬥之士；贅婿人虜欲掩跡揚名者，聚為一卒，名曰勵鈍之士，有死將之人子弟欲與其將報仇者，聚為一卒，名曰敢死之士；有貧窮憤怒欲快其誌者，聚為一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人欲逃其恥者，聚為一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能負重致遠者，聚為一卒，名曰待命之士。此軍之服習，不可不察也。”
教戰
武王問太公曰：“合三軍之眾，欲令士卒練士，教戰之道奈何？”
太公曰：“凡領三軍，有金鼓之節，所以整齊士眾者也。將必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居、旌旗指麾之變法。故教吏士，使一人學戰，教成，合之十人；十人學戰，教成，合之百人；百人學戰，教成，合之千人；千人學戰，教成，合之萬人；萬人學戰，教成，合之三軍之眾；大戰之法，教成，合之百萬之人眾。故能成其大兵，立威於天下。”武王曰：“善哉！”
均兵
武王問太公曰：“以車與步卒戰，一車當幾步卒？幾步卒當一車？以騎與步卒戰，一騎當幾步卒？幾步卒當一騎？以車與騎戰，一車當幾騎？幾騎當一車？”
太公曰：“車者，軍之羽翼也，所以陷堅陳，要強敵，遮走北也；騎者，軍之伺候也，所以踵敗軍，絕糧道，擊便寇也。故車騎不敵戰，則一騎不能當步卒一人。三軍之眾，成陳而相當，則易戰之法，一車當步卒八十人，八十人當一車；一騎當步卒八人，八人當一騎；一車當十騎，十騎當一車。險戰之法，一車當步卒四十人，四十人當一車；一騎當步卒四人，四人當一騎；一車當六騎，六騎當一卒。夫車騎者，軍之武兵也，十乘敗千人，百乘敗萬人；十騎敗百人，百騎走千人，此其大數也。”
武王曰：“車騎之吏數，陳法奈何？”
太公曰：“置車之吏數，五車一長，十車一吏，五十車一率，百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，左右十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十車為聚二十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十六步；五車一長，縱橫相去二裏，各返故道。置騎之吏婁五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法，五騎為列，前後相去二十步，左右四步，隊間五十步。險戰者前後相去十步，左右二步，隊間二十五步；三十騎為一屯，六十騎為一輩，十騎一吏，縱橫相去百步，周環各複故處。”武王曰：“善哉！”
武車士
武王問太公曰：“選車士奈何？”
太公曰：“選車士之法：取年四十以下，長七尺五寸以上，走能逐奔馬，及馳而乘之，前後左右、上下周旋、能束縛旌旗；力能彀八石弩，射前後左右，皆便習者，名曰武車之士，不可不厚也。”
武騎士
武王問太公曰：“選騎士奈何？”
太公曰：“選騎士之法：取年四十以下，長七尺五寸以上，壯健捷疾，超絕倫等，能馳騎彀射，前後左右，周旋進退，越溝塹，登丘陵，冒險阻，絕大澤，馳強敵，亂大眾者，名曰武騎之士，不可不厚也。”