李正剛承受的壓力來自方方麵麵，工程壓力，集團的壓力。即使領導不說，他心裏也有數。工期上不去，地方政府也給壓力，杭州方麵對新鬆的期望值很高。另外，新鬆作為上市公司，還有來自股民的壓力。你新鬆搞這麼大的投入，要盡快有產出。時間就是金錢。老是拖著，沒個結果，怎麼向股民交代？李正剛承受的壓力是巨大的。
這天，李正剛突然接到曲道奎的電話：“你怎麼搞的！怎麼還欠農民工的錢？”原來，曲道奎接到施工方的一個電話，管曲道奎要錢，說是欠了農民工的錢，農民工鬧事，不幹了，把狀告到曲道奎那裏。曲道奎一聽很惱火，不由分說，拿起電話劈頭蓋臉就訓李正剛：“你這不是丟新鬆的人、砸新鬆的牌子嗎？新鬆什麼時候缺過錢？你怎麼能幹這事？！”
李正剛本來被施工人員纏得焦頭爛額，窩了一肚子火，一聽曲道奎這麼訓他，火氣一下子衝上腦門，舉起電話就要摔，簡直崩潰了。可轉念一想，肯定是什麼人告黑狀了，曲道奎不了解實情。李正剛衝著電話叫起來：“你聽誰說的？款我都是按規定打的，一分不少！”
“狀都告到我這兒了。到底是怎麼回事？”
兩個人對著電話吼了起來，一個比一個嗓門大。
“你別聽他們瞎咧咧。你不想想，我能整這事嗎？！”
……
是啊，李正剛這家夥曆來辦事認真，為人厚道。曲道奎立刻反應過來，知道李正剛受了委屈。馬上換了口氣：“我說嘛，你老李不會幹這事嘛！好了好了，你消消氣，夥計。你在杭州那麼熟，看看怎麼擺平這件事。”
2014年春節前的幾天，蕭山臨江開發區管委會的同誌找來了，問李正剛：“過年了，你們業主怎麼還欠人家農民工的錢？”原來，農民工到管委會去鬧了。
李正剛一聽頭大，連忙解釋：“我們這種企業怎麼可能欠他們錢？你不想想，這是不可能的。”管委會的同誌也認為新鬆公司不可能欠款，李正剛趁機向大家說明了情況。十幾個警察把農民工勸走了。
2014年6月，杭州新鬆工業園區正式啟用。研發、設計、行政辦公等部門全部進駐園區，各項工作平穩運行。杭州新鬆很快打開了市場。經過一年的運作，在寧波、武漢、重慶分別建立了機器人服務中心。
李正剛說：“我個人感覺，現在的心態還比較好，困難也克服了。基建盡管拖了一點兒時間，其他工作一直同步在做。目前，我們的科技隊伍接近400人，我覺得，這方麵的收獲還是很大的。這段時間，臨江工業園管委會先後帶著40多個企業到我們這裏來參觀、考察、交流、座談，與我們探討合作。地方政府大力幫助，也很給力。杭州有一個大的物聯網公司，我與老板聊得也挺好的，準備合作。因為新鬆在大江東產業聚集區屬於明星企業，比較引人注目。前段時間，浙江省成立機器人聯盟，我們新鬆被推薦為副理事長單位。一個發展的好平台展示出來了。”
杭州新鬆與當地高等院校開展了產、學、研一體化的全麵合作。浙江有一個特點，好的高校都集中在杭州，在產、學、研方麵與地方結合力比較強，融合得比較深。浙江大學與新鬆在課題合作中，派到新鬆8 個碩士、博士生，加入了新鬆的科研團隊，進行人才的合作。在項目合作中，向浙江省科技局聯合申報了“工業機動化與機器人共興關鍵技術開發與運用”課題，主要解決機器人關鍵技術。
在機器人產業發展方麵，杭州新鬆牽頭，由浙江大學、杭州自動化研究院、杭州士蘭微電子和通靈電機公司四家單位組成一個科研團隊，共同承接杭州市科技局支持的項目。這個項目的支持力度是空前的，浙江省和杭州市領導專門來到新鬆，一次性給予了1000萬元的資金支持，並授權建立省重點企業研究院，列為重點項目進行扶持。杭州新鬆迎來發展的新機遇。
2014年，中國刮起了機器人旋風，有12 個城市成立了機器人產業園。從政策補貼到產業園的建設，工業機器人在中國大地上迎來了空前的熱度。製造大省浙江正在如火如荼地實施“機器人換人”工程。浙江雄心勃勃，計劃未來5 年每年實施5000 個機器人換人項目，實現總投資5000億元。新鬆公司實施的“2+N+M”戰略布局，恰好與浙江的發展戰略節奏相吻合。此時的中國機器人可以踏實地擁抱“人間天堂”了。