顯然，一些別有用心的人已經為中國定製了阻截新技術的“封鎖鏈”。現如今，中國汽車行業幾乎是外國技術與品牌一統天下，讓中國人不得不彎著腰，坐在外國人“規定”的鐵殼裏。不能不說，汽車產業是我國工業製造業的一個痛點。“說這話，可能有人不服氣。外國汽車技術不是給國人提供了優秀產品嗎？”曲道奎說，“其實，如果不是外國技術對中國市場的盤剝，中國的汽車工業早就像高鐵和航天工業一樣走向世界了。至今，我國連自己能叫響的民族汽車品牌都沒有。”
外國技術像魔鬼的吸血管一樣，吸走了中國人的血汗，吸走了中國的資源。可悲的是，至今還有許多國人沒有覺醒，掙幾個血汗錢，換幾個資源錢，反倒覺得挺自豪，甚至盲目地“陶醉”在對外國技術的崇拜中。
當時，還發生了這樣一件奇葩事情，令中國科學家們感到恥辱。中石油集團旗下負責石油勘探的東方地球物理公司需要從美國引進一台IBM的大型計算機，美國卻不賣給中國，隻同意中國租用。前提條件還要派人現場監控這台計算機的用途。
中石油不得不專門弄了一個房間，讓美國人住在裏麵二十四小時守著，他們還不讓中國人入內，每項計算都要受美國人的監控。中國方麵不但要付出高昂的租用費，還要給負責監控中國公司的美國人開工資。
這件事讓中國人窩囊透了。唉！沒辦法。那時中國的計算機還是菜鳥，命根子攥在人家手裏。人在屋簷下，不得不低頭啊。蔣新鬆聽到這件事後，憤然說道：“落後就要受人之氣，求人就會受製於人。我們決不能在機器人領域幹出這種事。”
正是這件事給中國科學家們上了一堂勵誌課，激發了他們趕超世界一流的決心。2000年，我國的銀河Ⅳ超級計算機問世，其各項指標均達到當時國際先進水平，它使我國高端計算機係統的研製水平又上了一個新台階，並在此後不斷開發，有了自己的“銀河”係列超級計算機。
後來談起這件事，國家科委原主任宋健感慨地說：“那是中國人的奇恥大辱！現在，我們有了數種自己的超級計算機，而且批量生產了，再也用不著求美國人了。美國就是想賣給我們，也要按質論價了。”
金杯公司汽車自動裝配生產線項目因AGV被迫擱淺。公司老總無奈之下隻好去求助另一家外國公司，同樣被回絕了。金杯公司的自動化裝配生產線中途夭折，成為美、日商業戰略的犧牲品。當時，對於這一殘局如何收拾，成為金杯公司高管的一塊心病。打官司又不成，隻能打掉牙往肚裏咽。
後來，金杯公司的老總聽說沈陽自動化研究所是搞機器人的，在國內身手不凡。情急之下，總經理趙希友來到中國科學院沈陽自動化研究所向蔣新鬆訴苦，希望他們能夠幫助解決這個半截子工程。蔣新鬆一聽就坐不住了。欺人太甚！他對趙經綸和白小波等幾位技術骨幹說：“這個生產裝配線是‘爭氣線’，生產的不是汽車，是誌氣。作為‘863計劃’的攻關課題，就交給你們了！”
趙希友帶著研發人員來到金杯車間，零部件橫七豎八地擺在地上，有的還沒拆開包裝。趙希友說：“死馬當成活馬醫吧！預算用了一半，剩下一半全都交給你們啦。”趙經綸仔細地查看了一遍，他對趙希友說：“你放心，我們能搞出來。”在蔣新鬆的支持下，趙經綸立刻帶領技術骨幹組成課題組，像解剖麻雀似的逐一攻關，研究這種在國外剛剛用於汽車製造業的AGV新技術。
當時，沈陽自動化研究所研製的機器人的核“芯”和控製器的“腦”已經很成熟了，但是，要裝配成機器人，組成生產線，還要解決實際應用中的一係列難題。