蘇聯專家看到沈陽自動化研究所裏的實驗室，感到中方研發深潛6000米機器人已經具備了充分條件，隻是個時間問題。如果失去了這次機會，他們很難再尋找到合作夥伴了。“肚皮”問題是蘇聯專家繞不過去的一道硬坎兒，咕嚕咕嚕地一個勁兒呼籲，要趕快解決。不得已，他們商量後，決定出手自己的王牌。
就這樣，中國科學院沈陽自動化研究所與蘇聯合作，研製深潛6000米的無纜水下機器人的項目很快啟動。蔣新鬆指導並參加了總體初步設計，提出了完整的動力學分析及各種情況下航行探製方案。
這個消息傳到日本人的耳朵裏，日本的兩個專家悄悄來到沈陽自動化研究所，拋出了“繡球”，希望在水下機器人方麵與中國合作。日本研製的“海溝”號，已在關島附近成功地下潛到7000米，正向馬裏亞納海溝底部衝刺，在世界上可謂首屈一指。
蔣新鬆立刻明白了日本人的企圖。顯然，日本人想抄俄羅斯的後路。
這時合作者已經變成了俄羅斯。日本人膽子也壯起來了，敢在俄羅斯的背後做小動作，從中攪局。邏輯很簡單，俄羅斯不是蘇聯了。
中日之間一直有著領海之爭，與中國合作研發海洋機器人，又有多少真正的誠意？項莊舞劍，意在沛公。蔣新鬆委婉地拒絕了。更何況，蔣新鬆已經勝券在握。後來，日本又通過美國一家機構出麵提出與中國合作。蔣新鬆很快了解到背後有日本人在參與。
對美方的“善意”，蔣新鬆沒有簡單地拒絕，而是策略、友好地與美方簽訂了一個備忘錄，表示了協作意向，意在與美國在機器人領域保持技術溝通，重建機器人“友好走廊”，力爭尋找機會開展深度技術合作，追超世界先進水平。
1995年，“海人一號”無纜水下機器人由廣州起程赴太平洋進行深潛6000米試驗，對產品的性能、質量作出鑒定。遺憾的是，蔣新鬆在“海人一號”的研發中，由於過度勞累病倒了。在“海人一號”搭乘試驗船起程前往太平洋海域試驗時，他仍然拖著病體來到廣州碼頭為“海人一號”送行。
那天，他登上船舷輕輕拍了一下“海人一號”的腦袋，像撫摸著自己的孩子，深情地說道：“小家夥，對不起了，不能陪著你一起遊向太平洋。祝你一路順風，勝利歸來。”
8月，浩渺無垠的太平洋試驗水域迎來了一位特殊的客人——深潛6000米水下無纜自製機器人。
它的名字叫CR-01，即“海人一號”。與以往不同的是，第一個打頭字母是C。當CR-01取得了海底清晰的照片，傳回到試驗船上時，甲板上響起了一片歡呼聲。中國海洋機器人終於衝破技術封鎖鏈，從容地漫步在太平洋海底世界了。CR-01水下機器人成功地進行了太平洋6000米深海性能試驗，給國際社會一個驚喜。緊接著，CR-01又圓滿完成了聯合國賦予的15萬平方千米深水海域海底的探測任務，為祖國贏得了榮譽。
這一重要成果不僅使我國躋身世界機器人技術強國之列，也使我國具備了對世界97%的海洋麵積進行“深耕細作”的探測能力。蔣新鬆不僅贏得了技術，更重要的是贏得了時間。用了4年多的時間，完成了20年的目標，與前鋒國家跑齊，令世界刮目相看，把這個“863計劃”項目一下子提前了15年。
中國科學院的一位老專家聽到這個消息，流著眼淚說：“想不到啊！在我有生之年，還能看到我們中國深潛6000米的水下機器人。”時任國務委員兼國家科委主任宋健高度評價，他說：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控製最有說服力的成就，是當代最高意義的自動化。在這個領域，中國有了希望，也有了底氣。”