為了防止像上次給中國科學院的報告一樣被否決，避免重蹈覆轍的命運，大會召開前，他貼海報、辦講座，先期宣傳機器人的廣泛用途和價值。他四處奔走，不遺餘力地大聲疾呼：“機器人將是人類進入21世紀具有代表性的高技術，如果我們失去了一個領域的科學技術優勢，我們失去的可能就是一個時代。”
雖然也有人提出質疑，但大多數科學界人士讚成蔣新鬆的觀點，尤其是屠善澄、楊嘉墀、王大珩和宋健等幾位自動化領域的頂級科學家明確表態支持。在他的極力爭取下，研製機器人項目終於被正式列入1978—1985年的自動化科學發展規劃。機器人獲得了進入中國的“通行證”。蔣新鬆被任命為中國科學院沈陽自動化研究所機器人研究室主任。
屠善澄、楊嘉墀、王大珩等一批自動化專家跟著錢學森早已投身於“兩彈一星”的研究製造中去了，中國研究機器人的重大課題責無旁貸地交給了沈陽自動化研究所，也曆史性地落在了蔣新鬆肩上。盡管機器人列入規劃，但真正的機器人到底是個什麼樣，沒有人見過；從哪裏下手，誰也說不清。一切都是空白。蔣新鬆和所裏的科研人員要把研製機器人的課題搞起來，顯然不具備條件。他注定要挑起這副擔子前行，在茫茫無際的荒漠上走出一條路。這是一條孤獨艱辛、前途未卜的路。
中國機器人的出路源自曆史的一次偉大轉折——中國共產黨第十一屆三中全會開啟了建設現代化的新時代、新征程。新時代、新征程的一個重要標誌，就是解放思想，為各行各業、各條戰線打開了一片新天地。
忽如一夜春風來，千樹萬樹梨花開。正如中國當時的許多知識分子一樣，蔣新鬆的春天真正到來了！現代化建設強烈呼喚科技戰線人盡其才，才盡其用。中國科學院打破常規對沈陽自動化研究所的領導班子作了急速調整，讓人感到，中國在急切地呼喚一個科學振興的新時代。
1980年1月10日，中國科學院任命蔣新鬆為沈陽自動化研究所副所長。7月1日，蔣新鬆等7名中高級知識分子加入了中國共產黨。站在黨旗前宣誓的時候，蔣新鬆發出的高昂聲音不停地顫抖，他的眼睛濕潤了。
蔣新鬆，這位錚錚鐵漢，在他一路風雨的人生中經曆了許多坎坷、委屈和痛苦，卻不曾有過流淚的記憶。他覺得，陽光徹底驅散了他頭上的陰霾。這一刻的榮光與尊嚴，像母親那雙溫暖的手，將他過去經曆的所有苦難與委屈在他內心深處留下的傷痕輕輕地撫慰，輕輕地熨平。
10天之後，中國科學院任命蔣新鬆為所長，從而結束了沈陽自動化研究所建所20多年以來沒有所長的曆史。所裏開會時，他還是坐在了邊上。
“蔣所長，你靠中間坐。”
“哪裏都一樣。”他有點不習慣。
但他很快就適應了。他發現，這中間的位置不是輕易就能坐的，坐那兒就要擔當，就要盡責。蔣新鬆清醒地意識到，他擔當的不僅是一個所長的職務，更是民族的責任和未來。