首領們的船堅固，大多能回到家鄉。狄俄墨得斯回到阿爾戈斯，涅斯托耳回到皮洛斯，菲羅克忒忒斯回到墨裏波阿，涅俄普托勒摩斯回到夫茨阿，伊多墨紐斯和邁裏俄納斯回到克裏特。透克洛斯的父親忒拉蒙責怪他未能為哥哥大埃阿斯報仇，不允許他回去，他隻得前往塞浦路斯定居。
阿伽門農的戰船剛靠近伯羅奔尼撒海岸的拉哥尼亞的瑪勒阿島時，一陣大風又把船隻吹回大海，飄到埃癸斯托斯統治的王國南岸。阿伽門農在這裏暫留下來，並派一個使者手執橄欖枝，回國向王後克呂泰涅斯特拉報告。使者很快回來了，報告說，侄子埃癸斯托斯在代他治理國家，他和王後一起每天都在盼望國王早日歸來。阿伽門農非常高興，命令船隊起錨。回到邁肯尼，王後安排了隆重的儀式迎接他。阿伽門農與俘獲的特洛伊女預言家卡珊德拉向宮中走去，王後得知卡珊德拉是預言家時，對她說：“不必傷心了！赫拉克勒斯也不得不低頭為奴呢。我會好好待你的！”阿伽門農要求沐浴。克呂泰涅斯特拉便帶他去浴室。阿伽門農躺在浴缸裏，突然，埃癸斯托斯和克呂泰涅斯特拉從隱藏的地方跳出來，先拋出一張網套住他，然後用刀將他殺死。隨後兩人又出來殺死卡珊德拉。
王後和埃癸斯托斯立即召集城裏的長老，讓他們看這兩具屍體。王後陳述理由說：“我殺了阿伽門農，為我的女兒報了仇！我用魚網罩住他，像網住一條魚一樣，以冥府普路同的名義刺死了他。他為了召喚西風，竟然把自己的女兒像頭牲口似的殺死獻祭，這樣的人還有資格統治國家嗎？埃癸斯托斯沒有犯殺人罪，他殺阿伽門農，隻是為父報仇。他幫我伸張了正義。讓他來治理國家，不是更合理嗎？我將成為他的妻子和他共享王位。至於那位女奴，她是阿伽門農的姘婦。”長老們聽著窗戶外麵兵器輕微的碰撞聲，都不說話。會後，埃癸斯托斯讓他的士兵全副武裝地搜遍全城，把阿伽門農從特洛伊帶回的士兵統統殺死。那些士兵人數很少，回來後分散住在各自家裏，且一回家就迫不及待地卸下了盔甲。
阿伽門農與克呂泰涅斯特拉生有三女一男。長女已死，次女厄勒克特拉立即將十二歲的弟弟俄瑞斯忒斯托付給仆人，讓仆人把弟弟帶到福喀斯，投奔法諾忒的國王、阿伽門農的妹夫斯特洛菲俄斯，自己每天都在盼望兄弟快快長大成人，以便為父親報仇。王後則每個月都要宰殺牲口獻祭，感謝神；每年在阿伽門農的忌日都舉行盛宴。
多年以後，俄瑞斯忒斯回來，殺死克呂泰涅斯特拉和埃癸斯托斯。不久就發了瘋，離開邁肯尼。流浪到特爾斐時，有人告訴他，雅典的大法官可解決他內心的痛苦。他去了雅典。雅典人把法官們組織在一起，開一個法庭審判他。俄瑞斯忒斯向法庭陳述事實和理由後，法官們執黑白兩種小石子在小缽子裏投票，黑石子表示有罪，白石子表示無罪。投票結束後一數，兩種石子數目相等。雅典娜的祭司說：“我們今天在雅典娜神廟裏舉行審判，所以讓雅典娜來決定最後一票吧。”他向雅典娜乞求神諭，雅典娜的神諭說：“她不是母親生的，而是從父親宙斯的頭裏跳出來的，因此她維護男人的權利。她不會站在一個無恥地殺害自己丈夫的女人一邊，所以她認為俄瑞斯忒斯無罪，應該得到自由！”俄瑞斯忒斯感謝雅典的法官使他得到了救贖，他說：“女神雅典娜喲，我是一個被剝奪了祖國的人。你挽救了我，挽救了我的家族，全希臘人都會讚頌你的恩德。我將能夠重新回到祖先的宮殿，而這是神雅典娜、阿波羅和萬神之父的公正拯救了我。我立誓：阿爾戈斯人永遠不會對雅典人發動戰爭！如果在我死後，我的國人膽敢破壞這一誓言，我的靈魂也將從墳墓裏出來懲罰他！”
法庭就誕生於這一天。