現在，赫拉克勒斯已完成了十項任務，但狡猾的歐律斯透斯認為其中的兩件事情不能算數，因此赫拉克勒斯不得不再補做兩件。
11.第十一項任務——摘取金蘋果
相傳，宙斯和赫拉結婚時，所有的神衹都送上精美的禮物。大地女神該亞帶來一棵結滿金蘋果的大樹，夜神的四個女兒赫斯珀裏得斯姐妹負責看守金蘋果，幫助她們看守的還有一隻從來不睡覺的百頭巨龍。歐律斯透斯命令赫拉克勒斯從巨龍那兒摘取金蘋果，這是赫拉克勒斯需要完成的第十一項任務。
赫拉克勒斯首先來到巨人忒耳默羅斯居住的地方。忒耳默羅斯有堅硬的頭顱，看到過往行人就追上去用頭把人頂死。但這次他用腦袋撞赫拉克勒斯的頭時，卻被撞得粉碎。赫拉克勒斯繼續趕路，遇到了戰神阿瑞斯和波瑞涅的兒子庫克諾斯。赫拉克勒斯不知庫克諾斯的底細，向他打聽赫斯珀裏得斯的住所。他沒有回答，而是向赫拉克勒斯挑戰，卻當場被赫拉克勒斯打死。
戰神得知兒子慘死的消息後，發誓要為死去的兒子報仇。宙斯不願意看到自己的兩個兒子決鬥，於是用一道雷電把他們隔開。赫拉克勒斯繼續前進，來到宙斯的女兒山林水澤女神的麵前。赫拉克勒斯向她們問路，女神們建議他去找預言家河神涅柔斯，並且一定要趁他睡覺的時候將他捆起來，這樣他才會說出實情。聰明的赫拉克勒斯按照女神的建議製服了河神，並問清了赫斯珀裏得斯的住所。
後來，赫拉克勒斯又穿過利比亞和埃及，海神波塞冬的兒子波席列斯是那裏的國王。當時那裏遭遇了連續九年的幹旱，預言家宣布了一個殘酷的神諭：隻有每年向宙斯獻祭一個外鄉人，才會使土地變得肥沃。得知這一神諭後，國王把預言家作為第一個祭品殺死。後來，國王對這一殘暴的祭禮很感興趣，以致來到埃及的外鄉人全部遭到殺害。赫拉克勒斯也被捆綁著送到祭供宙斯的聖壇前。力大無窮的赫拉克勒斯掙脫了繩子，把國王連同他的兒子和祭司都殺死了。
赫拉克勒斯繼續前進，一路上又遇到許多危險的事情。他在高加索山上釋放了被縛的普羅米修斯，又根據他的指引，來到阿特拉斯背負青天的地方，那裏離赫斯珀裏得斯看守金蘋果的聖園非常近。普羅米修斯建議赫拉克勒斯最好派阿特拉斯完成這個任務。
赫拉克勒斯聽從了普羅米修斯的建議，於是他答應在阿特拉斯離開的這段時間裏替他背負青天。阿特拉斯非常高興地把肩扛天空的重擔交給了赫拉克勒斯，然後朝聖園走去。阿特拉斯引誘巨龍昏昏入睡，並揮刀殺死了它，又騙過看守的仙女們，摘了三個金蘋果，高高興興地回到赫拉克勒斯麵前，但他不願重新背負天空。見到金蘋果後，赫拉克勒斯想出一個計謀，他對阿特拉斯說：“我想找一塊軟墊擱在頭上，這樣背負天空才不會太累。”阿特拉斯認為這個要求非常合理，因此同意替他再扛一會兒。阿特拉斯接過擔子後，赫拉克勒斯立刻拿起金蘋果，迅速走開了。