果然，在鎮江，馬永貞遇到化名“倉耳子”的揚州人尋他較技，二人商定比試牽拉貨船。貨船載貨十萬餘斤，船纜均為鐵鏈，三丈多長。馬永貞用力牽拉，大船紋絲不動。“倉耳子”上前反手牽拉，大船不僅緩緩而動，隨即徐徐前行。馬永貞大駭，自知不是對手，不敢久留，倉皇逃往上海，隻是他不久就淡忘此事，故“疾”複萌了。在上海，他的名氣越來越大，被駐軍鬆江正營聘為武術教師。
（三）被小流氓用“下三爛”手段害死在上海
馬永貞雖然恃武自傲，目中無人。但卻有俠義肝膽，做了不少濟弱扶困、任俠尚義的好事。尤其是對那些欺壓良善橫行鄉裏的流氓團夥，他往往出手打抱不平而以暴抑暴，為此與上海馬販子顧忠溪，“斧頭幫”的“白癩痢”等結怨甚深，皆欲殺他而後快。
然而雙方數次打鬥，顧、白等皆敗北。於是他們便籌劃使用流氓手段，實施盯梢、偷襲、暗殺、群毆。馬永貞卻恃勇托大，不加防範。一日，顧、白等潛入馬永貞住宿的客棧，趁其早晨洗臉之時，拋石灰迷其眼，隨後眾人齊上，亂斧砍下，致使馬永貞傷重而亡。
流氓團夥實施下三濫的手段固然是馬永貞死亡的直接原因，然而他性格上的缺陷，修養上的不足，智謀上的缺失也是不可忽視的原因，當為後輩武人之誡。
馬永貞因打抱不平而遭流氓團夥殺害，贏得時人敬重，其任俠尚義的事跡廣為流傳，傳奇色彩愈演愈濃。
再說馬永貞死訊傳回家鄉，其妹馬素貞痛不欲生，決意為兄報仇，奮然攜家傳匕首隻身赴上海，在馬永貞生前好友的幫助下，尋到仇人下落，手刃仇人，報了兄仇，其事跡一時也廣為流傳。
馬素貞雖武藝高強，但未做什麼大事。報完兄仇後，即回家鄉，此後嫁人生子，安度一生。在20世紀20年代曾有人在報上撰文說，見她乘小驢行走於山東道上，其已兩鬢斑白，皺紋疊疊一老婦矣，然而身體依然健壯。
關於馬永貞之死期，多說在光緒五年，即1879年。
《清稗類鈔·技勇類·拳有大架子小架子二派》載：“光緒朝，馬永貞以大力著名於滬。一日，有賣藝力士約武伶十餘人與決鬥，皆辟易而退。馬少時曾為鬆江正營教師，時副營中有竇教師，亦以拳法名家，唯軀短，年老，馬藐視之，屢欲與之較藝。”此可為馬永貞性格之補充。又雲：“馬之拳為大架子，竇之拳為小架子”，此是介紹二人所習門派之不同。馬之拳架子大，當是敞門風格，剛勇為主；竇之拳架子小，當是閉門風格，“掩”字當先。