明代擒拿技術的成就是在實踐中對人體全身拿點全麵認識、篩選和固定的基礎上逐步升華而來。與以前的擒拿相比，明代拿體技是以勁拿全身為主，而非以強力折斷頭頸為主，其目的是使對手被拿後產生劇痛或酸麻難忍而束手就擒，而非簡單置人於死地。在拿體技中，拿穴、點穴之法是其精髓。隨著醫學的發展，人們對人體解剖、經絡知識有了更加全麵和深刻的認識，使拿體技更加走向科學化。在拿穴數量上，自西漢壓脈指點人迎一穴始至明清大為增加，對不同穴位的擊打會導致麻、昏、啞、死的規律也有了全麵的認識。所有這些經由內家拳師的提煉、揣摩運用於擒拿之中，從而達到空前的高度，跳出了拿技以力取勝的羈絆，增加了拿技的實戰威力，揭開了中國武術發展史上光輝燦爛的新篇章。餘姚黃百家在其撰編的《內家拳法》中，詳實地記錄了人體的十二經驗穴位，對勁拿一穴而控製全身的技法進行了精湛的論述。到清代，擒拿受其他技擊的影響，尤其是受明代六合槍之圈槍、纏槍技法之影響，創造了勁力上以柔克剛，效果上反筋錯骨的金絲纏腕技。此技以力學杠杆原理為依據，對敵人手腕部尺骨側肌肉韌帶進行強力超常拉伸，造成該肌肉被動不足，從而產生劇烈痛疼，導致其意誌上的瓦解，終至曲服而束手就擒。從今天擒拿擒敵製勝的方法來看，主要是錯骨拿筋和拿穴。拿筋錯骨比較直接，因而成為古代擒拿的初始方式，其手段隨著實戰的需要不斷積累完善，但其運用在很大程度上擺脫不了勁力的限製，而拿穴術能夠在相當程度上突破這一限製，起到以小勝大、出奇製勝的效果。但拿穴術的形成和完善需要以醫學的發展、人類對自身經絡的全麵認識為基礎，因而產生較晚，技藝的完善經曆了漫長的探索與發展的過程。因此，在擒拿的發展史上，拿筋錯骨和拿穴法經由兩條不同的形成軌跡而相互促進，最終融合而成今天博大精深的擒拿。然而，擒拿在其發展過程中，由於各派暗於自知，妄自誇大擒拿的效果，加之習者機械模仿，缺乏權變，導致對擒拿產生許多片麵甚至錯誤的理解。作為武技之一，擒拿並非萬能製人之技，一切因時、因地、因人而異，且需與其他武技相配合，這就使中國擒拿進入了一個新的綜合階段，即與踢、打、摔交叉使用以製敵的階段，它突破了拿技製勝之偏見，確立了以巧拿不如拙打為輔倚方為萬全之策的思想。
縱觀中國擒拿的曆史發展，其技術和理論在實踐中不斷融入醫理兵論而日臻完備，在技法上經曆了折、拿、纏三個階段而形成今天以錯骨拿筋拿穴為主要內容的綜合技術體係，並與其他擊技相互配合而成為克敵製勝的重要武器。
明代擒拿技術的成就是在實踐中對人體全身拿點全麵認識、篩選和固定的基礎上逐步升華而來。與以前的擒拿相比，明代拿體技是以勁拿全身為主，而非以強力折斷頭頸為主，其目的是使對手被拿後產生劇痛或酸麻難忍而束手就擒，而非簡單置人於死地。在拿體技中，拿穴、點穴之法是其精髓。隨著醫學的發展，人們對人體解剖、經絡知識有了更加全麵和深刻的認識，使拿體技更加走向科學化。在拿穴數量上，自西漢壓脈指點人迎一穴始至明清大為增加，對不同穴位的擊打會導致麻、昏、啞、死的規律也有了全麵的認識。所有這些經由內家拳師的提煉、揣摩運用於擒拿之中，從而達到空前的高度，跳出了拿技以力取勝的羈絆，增加了拿技的實戰威力，揭開了中國武術發展史上光輝燦爛的新篇章。餘姚黃百家在其撰編的《內家拳法》中，詳實地記錄了人體的十二經驗穴位，對勁拿一穴而控製全身的技法進行了精湛的論述。到清代，擒拿受其他技擊的影響，尤其是受明代六合槍之圈槍、纏槍技法之影響，創造了勁力上以柔克剛，效果上反筋錯骨的金絲纏腕技。此技以力學杠杆原理為依據，對敵人手腕部尺骨側肌肉韌帶進行強力超常拉伸，造成該肌肉被動不足，從而產生劇烈痛疼，導致其意誌上的瓦解，終至曲服而束手就擒。從今天擒拿擒敵製勝的方法來看，主要是錯骨拿筋和拿穴。拿筋錯骨比較直接，因而成為古代擒拿的初始方式，其手段隨著實戰的需要不斷積累完善，但其運用在很大程度上擺脫不了勁力的限製，而拿穴術能夠在相當程度上突破這一限製，起到以小勝大、出奇製勝的效果。但拿穴術的形成和完善需要以醫學的發展、人類對自身經絡的全麵認識為基礎，因而產生較晚，技藝的完善經曆了漫長的探索與發展的過程。因此，在擒拿的發展史上，拿筋錯骨和拿穴法經由兩條不同的形成軌跡而相互促進，最終融合而成今天博大精深的擒拿。然而，擒拿在其發展過程中，由於各派暗於自知，妄自誇大擒拿的效果，加之習者機械模仿，缺乏權變，導致對擒拿產生許多片麵甚至錯誤的理解。作為武技之一，擒拿並非萬能製人之技，一切因時、因地、因人而異，且需與其他武技相配合，這就使中國擒拿進入了一個新的綜合階段，即與踢、打、摔交叉使用以製敵的階段，它突破了拿技製勝之偏見，確立了以巧拿不如拙打為輔倚方為萬全之策的思想。