藥物（drug）是指作用於機體，能對機體原有生理功能或生化過程產生影響的化學物質，可用於預防、診斷、治療疾病和計劃生育。
藥物根據來源可分為天然藥物、合成藥物和基因工程藥物三類。藥品分為處方藥和非處方藥。處方藥（prescripti，R）是指必須憑執業醫師或執業助理醫師處方才能調配、購買和使用的藥品，主要包括需特殊管理的藥品（如麻醉藥品、精神藥品）、新藥、毒性大的藥品、專屬性強且病情嚴重而又需要醫藥人員監督指導使用的藥品以及注射劑等。非處方藥（nonprescripti）在國外稱為可在櫃台買到的藥物（over the ter，OTC），是指不需要憑執業醫師或執業助理醫師處方可自行判斷、購買及使用的藥品。非處方藥具有使用安全、療效確切、質量穩定、應用方便、標簽說明通俗易懂等特點。
藥理學（pharmacology）是研究藥物與機體（包括病原體）相互作用及作用規律的學科。其中，研究藥物對機體的作用及作用機製的學科稱為藥物效應動力學（pharmaamics），簡稱藥效學；而研究機體對藥物的處置過程及血藥濃度隨時間變化的規律的學科稱為藥物代謝動力學（pharmaetics），簡稱藥動學。
藥理學以生理學、生物化學、病理學、病理生理學、微生物學、免疫學等多學科的理論和技術為基礎，闡明藥效學與藥動學，指導臨床合理用藥和新藥開發，發現常用藥物的新用途，並為其他學科的發展提供理論依據和研究方法。因此，藥理學是一門連接基礎醫學與臨床醫學、醫學與藥學的橋梁學科。