電力係統頻率的自動調整，不管是一次調整，二次調整，都是調節動力元素的進入量以建立功率平衡，力求使頻率維持額定值，所以頻率的調節最終是通過機組的調速係統實現的。
具有調速器的機組，在穩態運行的情況下，機組轉速與負荷之間的關係曲線，稱為發電機的靜態調節特性。打可以近似直線表示和圖。
這是一種有差調節特性，式中表示發電機的調整係數。它表示機組負荷改變時，相應轉速的改變；負號表示發電機組負荷增加時，頻率將下降，即發電機輸出功率的變化和頻率的變化方向相反。稱為無差調節，即負荷變化不會引起頻率的改變，其調節特性是平行於橫軸的一條直線。雖然無差調節特性可以維持頻率穩定，但在同一頻率下可有不同的有功功率與之對應，故對並聯運行的機組來說，會引起機組間不確定的有功功率分配，所以是不允許的。為此，係統中不允許有兩台或兩台以上具有無差調節特性的機組並列。
2.調節特性的失靈區
碼上討論，都是假定機組的調節特性是一條理想直線，但是實際上由於受調速器的機件摩擦等影響；應不出較小的轉速偏差，具有一定的失畧區，其調節特性不是一條直線而是一條具有一定寬度的失靈帶。
由於調速器的頻率調節特性是帶狀，因此使得並聯運行機組間的有功功率分配也產生誤差戶對應於一定的失靈度來說，最大功率誤差與調整係數存在如下關係。
第二節係統頻率調節及機組間負荷分配的關係
一、係統頻率的調整；
1.係統頻率的一次調整
係統負荷變動時，係統頻率的變化過程及調速器所起的調節作用為例進行討論。
直線為係統機組的綜合調節特性（假定為直線），直線為係統總負荷靜態頻率特性。兩直線的交點，即為係統頻率穩定運行點。此時係統負荷功率為係統頻率。若係統中負荷增加總負荷靜態頻率特性變為曲線，如果此時係統內的機組調速器不起作用，則係統頻率將逐漸下降，負荷所吸收的有功功率也逐漸減小依靠負荷調節效應，係統達到新的平衡，運行點移至點，頻率穩定在係統所吸收的有功功率仍為。頻率偏差的大小決定於是相當大的。但是，實際上因發電機上均裝有調速器，在負荷增加、頻率下降後調速器即起作用，使機組輸入功率增加，經一定時間後，運行穩定於點口，此時，係統負荷所吸收的有功功率為3，小於維持額定頻率下所需用的功率，可見，經調速器作用後的頻率偏差小於人。調速器對頻率調節起到一定的作用，但其結果仍為有差的，故稱調速器的調節為一次調整。
2.係統頻率的二次調整
頻率的二次調整就是手動或自動興作調頻器使電機的調節特性平行移動，以保證係統頻率偏差在允許範圍內。
電力係統頻率的自動調整，不管是一次調整，二次調整，都是調節動力元素的進入量以建立功率平衡，力求使頻率維持額定值，所以頻率的調節最終是通過機組的調速係統實現的。
具有調速器的機組，在穩態運行的情況下，機組轉速與負荷之間的關係曲線，稱為發電機的靜態調節特性。打可以近似直線表示和圖。
這是一種有差調節特性，式中表示發電機的調整係數。它表示機組負荷改變時，相應轉速的改變；負號表示發電機組負荷增加時，頻率將下降，即發電機輸出功率的變化和頻率的變化方向相反。稱為無差調節，即負荷變化不會引起頻率的改變，其調節特性是平行於橫軸的一條直線。雖然無差調節特性可以維持頻率穩定，但在同一頻率下可有不同的有功功率與之對應，故對並聯運行的機組來說，會引起機組間不確定的有功功率分配，所以是不允許的。為此，係統中不允許有兩台或兩台以上具有無差調節特性的機組並列。
2.調節特性的失靈區
碼上討論，都是假定機組的調節特性是一條理想直線，但是實際上由於受調速器的機件摩擦等影響；應不出較小的轉速偏差，具有一定的失畧區，其調節特性不是一條直線而是一條具有一定寬度的失靈帶。
由於調速器的頻率調節特性是帶狀，因此使得並聯運行機組間的有功功率分配也產生誤差戶對應於一定的失靈度來說，最大功率誤差與調整係數存在如下關係。
第二節係統頻率調節及機組間負荷分配的關係
一、係統頻率的調整；
1.係統頻率的一次調整
係統負荷變動時，係統頻率的變化過程及調速器所起的調節作用為例進行討論。