第一節無級變速器的分類
無級變速器是指在輸入軸轉速不變的情況下，其輸出軸轉速可以在一定範圍內連續變化的變速器。無級變速器的英文是tinuously Variable Transmission，簡稱CVT。
根據無級變速器工作原理的不同，無級變速器可以分為機械無級變速器、液壓無級變速器和電氣無級變速器。
機械無級變速器又可分為摩擦式、鏈式、帶式和脈動式4種。
摩擦式無級變速器的變速傳動機構由各種不同幾何形狀的剛性傳動元件組成，利用主、從動元件（或通過中間元件）在接觸處產生的摩擦力進行傳動，並通過改變接觸處的工作半徑實現無級變速。由於這類變速器除了利用摩擦力之外，還可以利用潤滑油膜牽引力進行傳動，故通常也把它稱為牽引（式）傳動。但是，牽引傳動實際上隻有當接觸區處於液體潤滑狀態時才能實現，而一般變速器大都處於混合潤滑狀態，達不到液體潤滑狀態要求，所以它主要還是依靠摩擦力進行傳動。
鏈式無級變速器的變速傳動機構由主、從動鏈輪及套於其上的鋼質撓性鏈組成，利用鏈條左右兩側麵與作為鏈輪的兩錐盤接觸所產生的摩擦力進行傳動，並通過改變兩錐盤的軸向距離來調整它們與鏈的接觸位置和工作半徑，從而實現無級變速傳動。鏈式無級變速器與一般利用鏈與鏈輪齧合的鏈傳動是不同的。目前應用最多的是滑片鏈式變速器，其錐盤接觸麵製有淺齒槽，故與鏈條接觸時形成準齧合式，其作用是可以減少張緊力和滑動率。
帶式無級變速器與鏈式無級變速器相似，它的變速傳動機構是由作為主、從動帶輪的兩對錐盤及張緊在其上的傳動帶組成。其工作原理是利用傳動帶左右兩側與錐盤接觸所產生的摩擦力進行傳動，並通過改變兩錐盤的軸向距離來調整它們與傳動帶的接觸位置和工作半徑，從而實現無級變速傳動。
脈動式無級變速器的變速傳動機構主要由三至五相連杆機構組成，或者是連杆與凸輪和齒輪等機構的組合，其工作原理與連杆機構相同，但為了使輸出軸能夠獲得連續的旋轉運動，需配置輸出機構（如超越離合器）。
帶式無級變速器根據傳動帶的形狀不同分為平帶無級變速器和V形帶無級變速器兩類。
V形帶無級變速器根據傳動帶的不同又可以分為普通V形橡膠帶無級變速器和V形鋼帶無級變速器兩類。
V形鋼帶無級變速器和鏈式無級變速器由於其V形鋼帶和傳動鏈傳遞功率大、傳動效率高、工作壽命長等優點而被用在現代汽車上。