於是，李恕選擇了一個下雪天的晚上，率精兵走小路，神奇般地直抵蔡州城下。趁守城士兵正在酣睡時，李恕派人爬上城牆殺了守兵，打開城門，唐軍遂攻人蔡州城。等到吳元濟和官兵從夢中驚醒時，他們已被圍困活捉了。後來，吳元濟被用囚車裝上送往長安，駐守在洄曲一帶的叛軍見大勢已去，也向李恕投了降。
滅吳元濟之後，藩鎮割據的局麵大為減輕。但憲宗平叛所創下的新局麵沒有維持多久，藩鎮勢力又重新崛起，唐中央政府再無力進行平叛。
郾城大捷 宋高宗紹興十年 (公元1140年)，金朝以兀術為統帥，兵分四路大舉入侵南宋。抗金名將嶽飛奉命坐鎮郾城 (今河南省漯河市郾城區)，抵擋金軍。
金兀術得知郾城兵少的消息後，就親自率領龍虎大王、蓋天大王、昭武大將軍韓常等將，及一萬五千名精銳騎兵突襲郾城，企圖一舉殲滅嶽飛所部。當時，嶽飛手下僅有背嵬軍和部分遊奕軍，其餘兵力來不及集結。嶽飛部下都預感到，這將是前所未有的惡戰。七月八日，雙方正式開始交戰。
嶽飛命令嶽雲率領背嵬軍和遊奕馬軍首先出城應戰，並對嶽雲說：“必勝而後返，如不用命，吾先斬汝矣。”嶽雲率背嵬軍直衝敵陣，打敗了金軍的第一批騎兵。之後，金軍後續的十萬步兵也全部開入戰場，宋軍與金軍開始全軍接戰。在戰鬥最激烈的時刻，嶽飛親率四十名騎兵，躍馬馳突於敵陣之前，左右開弓，箭無虛發，大大振奮了宋軍的土氣。
在兩軍相持膠著後，金兀術出動“鐵浮圖”和“拐子馬”這兩支騎兵共一萬五千人，向嶽家軍殺來。“鐵浮圖”又稱“鐵塔兵”是金兀術的侍衛親軍，由三千餘頭戴雙層鐵盔、身披重甲的騎兵組成，每推進一段，後麵便置障礙，隻能前進不能後退。“鐵浮圖”常常擔任正麵衝鋒的任務，推進時像一堵鐵牆，給對方造成極大的威脅。“鐵浮圖”的左、右兩翼，配備著號稱“拐子馬”的輕騎兵。“拐子馬”是頭戴雙層鐵盔、身披重甲的騎兵，以三匹馬為一組，用皮帶相連；後麵放有拒馬子，用來阻止馬後退。這些輕騎兵常常在跟對方戰鬥到白熱化時突然出擊，往來衝殺。
金兀術自持“鐵浮圖”和“拐子馬”所向無敵，以排山倒海之勢向宋軍衝來。而嶽飛早有準備，等全軍臨近陣前，他便立即命令步兵各拿大刀和大斧上陣。步兵們彎腰專砍馬足，馬一摔倒，人就跟著摔下來，一匹馬倒下，另兩匹馬就不能前進。嶽飛又指揮兩支騎兵，專門對付“拐子馬”，使金兀術的隊伍人仰馬翻不得前進。兩軍從午後一直殺到天黑，結果，金軍全線崩潰，宋軍遂取得了“郾城大捷”。
於是，李恕選擇了一個下雪天的晚上，率精兵走小路，神奇般地直抵蔡州城下。趁守城士兵正在酣睡時，李恕派人爬上城牆殺了守兵，打開城門，唐軍遂攻人蔡州城。等到吳元濟和官兵從夢中驚醒時，他們已被圍困活捉了。後來，吳元濟被用囚車裝上送往長安，駐守在洄曲一帶的叛軍見大勢已去，也向李恕投了降。
滅吳元濟之後，藩鎮割據的局麵大為減輕。但憲宗平叛所創下的新局麵沒有維持多久，藩鎮勢力又重新崛起，唐中央政府再無力進行平叛。
郾城大捷 宋高宗紹興十年 (公元1140年)，金朝以兀術為統帥，兵分四路大舉入侵南宋。抗金名將嶽飛奉命坐鎮郾城 (今河南省漯河市郾城區)，抵擋金軍。
金兀術得知郾城兵少的消息後，就親自率領龍虎大王、蓋天大王、昭武大將軍韓常等將，及一萬五千名精銳騎兵突襲郾城，企圖一舉殲滅嶽飛所部。當時，嶽飛手下僅有背嵬軍和部分遊奕軍，其餘兵力來不及集結。嶽飛部下都預感到，這將是前所未有的惡戰。七月八日，雙方正式開始交戰。
嶽飛命令嶽雲率領背嵬軍和遊奕馬軍首先出城應戰，並對嶽雲說：“必勝而後返，如不用命，吾先斬汝矣。”嶽雲率背嵬軍直衝敵陣，打敗了金軍的第一批騎兵。之後，金軍後續的十萬步兵也全部開入戰場，宋軍與金軍開始全軍接戰。在戰鬥最激烈的時刻，嶽飛親率四十名騎兵，躍馬馳突於敵陣之前，左右開弓，箭無虛發，大大振奮了宋軍的土氣。
在兩軍相持膠著後，金兀術出動“鐵浮圖”和“拐子馬”這兩支騎兵共一萬五千人，向嶽家軍殺來。“鐵浮圖”又稱“鐵塔兵”是金兀術的侍衛親軍，由三千餘頭戴雙層鐵盔、身披重甲的騎兵組成，每推進一段，後麵便置障礙，隻能前進不能後退。“鐵浮圖”常常擔任正麵衝鋒的任務，推進時像一堵鐵牆，給對方造成極大的威脅。“鐵浮圖”的左、右兩翼，配備著號稱“拐子馬”的輕騎兵。“拐子馬”是頭戴雙層鐵盔、身披重甲的騎兵，以三匹馬為一組，用皮帶相連；後麵放有拒馬子，用來阻止馬後退。這些輕騎兵常常在跟對方戰鬥到白熱化時突然出擊，往來衝殺。
金兀術自持“鐵浮圖”和“拐子馬”所向無敵，以排山倒海之勢向宋軍衝來。而嶽飛早有準備，等全軍臨近陣前，他便立即命令步兵各拿大刀和大斧上陣。步兵們彎腰專砍馬足，馬一摔倒，人就跟著摔下來，一匹馬倒下，另兩匹馬就不能前進。嶽飛又指揮兩支騎兵，專門對付“拐子馬”，使金兀術的隊伍人仰馬翻不得前進。兩軍從午後一直殺到天黑，結果，金軍全線崩潰，宋軍遂取得了“郾城大捷”。
8.鄱陽湖大戰 在元朝末年的軍閥混戰中，朱元璋的勢力不斷壯大，這引起了另一個割據勢力——陳友諒的不滿。陳友諒原是徐壽輝起義軍的部將，後來他謀殺了徐壽輝，自立為帝。他占據江西、湖南和湖北一帶，地廣兵多，勢力強大。
公元1360年，他率領強大的水軍，從采石沿江東下，進攻應天府 (今江蘇省南京市)，一心想並吞朱元璋占領的地盤。雖然實力弱於陳友諒，但朱元璋采用計謀大敗了陳友諒。