速度輪滑最早產生於1100年，當時的溜冰鞋是將骨頭裝在長皮靴的掌上，幫助獵人完成隻在冬天才能進行的打獵的遊戲。1700年，蘇格蘭人創造了第一雙溜冰鞋，目的是在夏天模擬冰上溜冰。這種鞋是把用長條木製成的線軸附在鞋子上，以完成陸地溜冰動作。同年在愛丁堡組成了第一個溜冰俱樂部。1819年，法國的培蒂伯德發明了第一雙單排滑輪鞋，其構造是將2~3個輪子排成一直線裝在鞋底。
1823年，倫敦的羅伯特設計了一雙新型溜冰鞋，人們稱它為“rolito冶，鞋的底部放有5個排成一排的輪子。1863年，美國的詹姆士經過改進，發明了可使用的溜冰鞋。這雙鞋的特點是有4個並排的輪子，能轉彎、前進和向後溜冰。這就是最傳統的溜冰鞋。直到1980年，美國明尼蘇達州兩位熱愛冰上曲棍球的兄弟，為了在秋季能夠繼續練習，便把輪子安裝在冰刀底座下，產生了第一雙單排輪滑鞋。1984年，Rollerblade公司開始研發出各種不同用途的輪滑鞋，ROLLERBLADE一直是國際飛輪業界的領導品牌，1994年又把ABT簡易刹車係統引入市場，就是我們今天看到的單排輪滑鞋。這樣，單排輪滑運動不僅限於輪滑運動員，更成為一種時尚休閑運動風行世界各地。隨著輪滑運動的普及，各種比賽相繼產生。
1838年在英國的倫敦舉行了首屆世界速度輪滑錦標賽，共有6個項目，英國人獲得其中4個項目的冠軍，意大利和比利時分別獲得1000米和1500米冠軍。
(二)花樣輪滑發展概況
1884年，滾珠軸承出現了，它對改進滾軸溜冰運動的技術起到了極大的推動作用。在此期間，滾軸溜冰運動迅速傳到歐洲各國。
1947年在美國華盛頓舉行了首屆世界花樣輪滑錦標賽，男子單人滑冠軍是美國的莫恩斯；女子單人滑冠軍是瑞士的維赫爾裏；雙人滑冠軍是比利時的考林和李曼斯；舞蹈冠軍是德國的加蘭菲爾和魯德維格。世界花樣錦標賽最初是每兩年舉辦一次，有時一年或三年一次，不固定。從1966年開始每年舉辦一次。自1952年到1957年，德國人包攬了曆屆世界錦標賽的全部冠軍，稱霸世界。從1968年開始美國人登上了雙人和舞蹈輪滑的世界頂峰，與德國人平分秋色。
到目前為止，除美國、德國、意大利花樣輪滑突出外，西班牙、澳大利亞、阿根廷等國家也不錯。亞洲開展輪滑運動比歐洲晚，第一屆亞洲錦標賽是在1985年10月18日~10月20日由日本承辦的。中國台北的王淑榮獲得女子自由滑和女子總分的第一名。20世紀80年代初期，我國輪滑運動迅速發展，輪滑場地猛增到1000多處，但僅局限於娛樂運動，花樣輪滑技術也僅局限在靜態的表演和雜技性質的內容，如大鵬展翅、朝天蹬拜四方等，當時上海是開展最好的地區，經常舉辦邀請賽等。首屆全國花樣輪滑錦標賽是1985年8月2日~8月8日在河南省的安陽市舉行的。
速度輪滑最早產生於1100年，當時的溜冰鞋是將骨頭裝在長皮靴的掌上，幫助獵人完成隻在冬天才能進行的打獵的遊戲。1700年，蘇格蘭人創造了第一雙溜冰鞋，目的是在夏天模擬冰上溜冰。這種鞋是把用長條木製成的線軸附在鞋子上，以完成陸地溜冰動作。同年在愛丁堡組成了第一個溜冰俱樂部。1819年，法國的培蒂伯德發明了第一雙單排滑輪鞋，其構造是將2~3個輪子排成一直線裝在鞋底。
1823年，倫敦的羅伯特設計了一雙新型溜冰鞋，人們稱它為“rolito冶，鞋的底部放有5個排成一排的輪子。1863年，美國的詹姆士經過改進，發明了可使用的溜冰鞋。這雙鞋的特點是有4個並排的輪子，能轉彎、前進和向後溜冰。這就是最傳統的溜冰鞋。直到1980年，美國明尼蘇達州兩位熱愛冰上曲棍球的兄弟，為了在秋季能夠繼續練習，便把輪子安裝在冰刀底座下，產生了第一雙單排輪滑鞋。1984年，Rollerblade公司開始研發出各種不同用途的輪滑鞋，ROLLERBLADE一直是國際飛輪業界的領導品牌，1994年又把ABT簡易刹車係統引入市場，就是我們今天看到的單排輪滑鞋。這樣，單排輪滑運動不僅限於輪滑運動員，更成為一種時尚休閑運動風行世界各地。隨著輪滑運動的普及，各種比賽相繼產生。