赫赫戰功
元狩四年（前119），大規模的漠北之戰拉開序幕。衛青、霍去病各率騎兵五萬，分別從定襄、代郡出擊，與匈奴主力展開正麵交鋒。
當時，匈奴已經被漢軍逼迫退居茫茫沙漠的北邊。趙信為單於出計謀，說：“漢朝軍隊就算能越過大漠，兵馬也一定很疲乏了，我們可以將之俘虜。”於是，單於把軍隊的器械和糧食都運送到北方很遠的地方，隻留下部分精兵在沙漠北麵等待漢軍。這時，恰好衛青的部隊出塞一千多裏，看到單於率軍在等待漢軍，便命令士兵用武剛車環繞布成陣營，派出五千騎兵前去衝擊匈奴軍陣。匈奴也派一萬餘名騎兵來攻。時值日落時分，刮起大風，沙礫撲麵，兩軍互相看不見，漢軍派出左右兩側部隊包抄單於。單於見漢軍眾多，而且兵強馬壯，便趁著黃昏，帶著幾百名精壯騎兵衝破漢軍的包圍，向西北逃去。衛青緊隨其後，追出二百多裏，沒有追上單於，但是捕殺一萬多名匈奴人，並虜獲匈奴積蓄的軍糧，用來供給部隊食用。另一方麵，霍去病的軍隊也深入沙漠兩千餘裏，大敗左賢王，斬獲七萬餘敵軍。此次漠北之戰，漢軍大獲全勝，匈奴主力受損嚴重，此後十四年，漢朝和匈奴之間都沒有再爆發戰爭。衛青在世時，總計七次出擊匈奴，斬殺、俘敵五萬餘人，戰功赫赫。衛青死後諡號烈侯，與其妻平陽公主同葬。武帝為表彰他的功績，允許衛青陪葬於茂陵（武帝陵寢）旁，並下令為他修建了形似廬山（匈奴境內的一座山）的高大墳塚。
年少出征
霍去病，衛青的侄子，擅長騎射，是武帝時期的名將。霍去病的父親霍仲孺與衛青的姐姐衛少兒私通，生下霍去病。到了皇後衛子夫受寵時，衛少兒嫁與詹事陳掌為妻，霍去病也進宮成為侍中。元朔六年（前123），武帝任命年僅十八歲的霍去病為嫖姚校尉，率輕騎八百，隨衛青出征匈奴。首戰告捷，霍去病殲敵兩千餘人，並殺死單於祖父，活捉相國、當戶等人。武帝封他為冠軍侯，意在讚歎他勇冠三軍。
元狩二年（前121）春天，霍去病被任命為驃騎將軍，獨自率領精兵一萬出征匈奴。他深入匈奴腹地千餘裏，轉戰六日，於皋蘭山大敗匈奴盧侯王、折蘭王，殺敵八千餘名，俘虜渾邪王子、相國及其都尉。在這場戰爭中，匈奴損失慘重，盧侯王和折蘭王也都戰死沙場。此後，霍去病日益受到武帝的寵愛，地位逐漸顯貴，與舅舅衛青相等。這次戰役後，單於對渾邪王駐守西麵而多次被漢軍所敗十分憤怒，想把渾邪王招來殺掉。渾邪王獲悉後，就和休屠王等商量投降漢朝，於是派人先約漢朝代表在邊境上商談。武帝擔心匈奴想用詐降的手段乘機偷襲邊境，就命令霍去病率軍前去迎接。霍去病的部隊渡過黃河，與渾邪王的軍隊遙遙相望。渾邪王手下的裨王、裨將看到漢軍，很多人又不想投降，紛紛逃跑。霍去病當機立斷，飛馬衝入匈奴軍營，與渾邪王相見，殺死要逃跑的八千人，又讓渾邪王單獨乘驛車先到皇帝巡行的住處，然後自己率領渾邪王的部眾渡過黃河。此次投降的匈奴人有數萬，號稱十萬。
赫赫戰功
元狩四年（前119），大規模的漠北之戰拉開序幕。衛青、霍去病各率騎兵五萬，分別從定襄、代郡出擊，與匈奴主力展開正麵交鋒。
當時，匈奴已經被漢軍逼迫退居茫茫沙漠的北邊。趙信為單於出計謀，說：“漢朝軍隊就算能越過大漠，兵馬也一定很疲乏了，我們可以將之俘虜。”於是，單於把軍隊的器械和糧食都運送到北方很遠的地方，隻留下部分精兵在沙漠北麵等待漢軍。這時，恰好衛青的部隊出塞一千多裏，看到單於率軍在等待漢軍，便命令士兵用武剛車環繞布成陣營，派出五千騎兵前去衝擊匈奴軍陣。匈奴也派一萬餘名騎兵來攻。時值日落時分，刮起大風，沙礫撲麵，兩軍互相看不見，漢軍派出左右兩側部隊包抄單於。單於見漢軍眾多，而且兵強馬壯，便趁著黃昏，帶著幾百名精壯騎兵衝破漢軍的包圍，向西北逃去。衛青緊隨其後，追出二百多裏，沒有追上單於，但是捕殺一萬多名匈奴人，並虜獲匈奴積蓄的軍糧，用來供給部隊食用。另一方麵，霍去病的軍隊也深入沙漠兩千餘裏，大敗左賢王，斬獲七萬餘敵軍。此次漠北之戰，漢軍大獲全勝，匈奴主力受損嚴重，此後十四年，漢朝和匈奴之間都沒有再爆發戰爭。衛青在世時，總計七次出擊匈奴，斬殺、俘敵五萬餘人，戰功赫赫。衛青死後諡號烈侯，與其妻平陽公主同葬。武帝為表彰他的功績，允許衛青陪葬於茂陵（武帝陵寢）旁，並下令為他修建了形似廬山（匈奴境內的一座山）的高大墳塚。