蒸汽汽車的結構都很簡單，就是把一個蒸汽機裝上底架和輪子。為了達到一定的輸出功率，就要有一個盡可能大的鍋爐；為了達到一定的行程，又要備有充足的水和煤；車身重了，就要求有一副結實的底架和堅固的車輪。這些導致車越來越笨重，操縱也越來越困難。所以，這些蒸汽汽車僅適用於定班的往返行駛，路線固定，沿途又有煤、水供應。由於車太重、車輪窄、慣性大，使得製動困難，轉向也不靈敏，經常發生事故。有時明知要減速轉彎，就是慢不下來，轉不過去，隻能眼睜睜地看著它一頭撞上障礙物。更可怕的是，鍋爐壓力一旦過高，難以控製，大家就隻有棄車逃命。據曆史資料統計，英國和美國在 19 世紀末期 20 年間，共發生鍋爐爆炸 2 萬多件，死傷 20 多萬人。有趣的是，當時這種蒸汽汽車的乘客還要看天乘車。下雨天車上遮蓋不嚴，道路泥濘不安全；嚴寒天燒水難，易熄火；大熱天坐在鍋爐旁邊更是吃不消；刮風天則要看風向了，逆風行駛沒問題，順風天可就沒人乘車了，因為車尾煙囪裏冒出的濃煙會把乘車人熏得喘不過氣來。
1.1.2 第一輛內燃機汽車
1885 年，德國工程師卡爾·本茨(1844-1929)在曼海姆製造成一輛裝有功率為 0.65kW汽油機的三輪車。它打破了馬車木車架的老傳統，首次采用鋼管焊接成車架，采用條輻式車輪，車架上裝一台小汽油機，單缸，有效工作容積為 1687mL，轉速為 200rbrmin，采用高壓線圈點火，另設一個帶浮子閥的化油器，用水冷卻。動力經齒輪和鏈條傳致後軸，後軸為兩個半軸，中間裝有差速器，以利於車輛轉彎。前輪裝於一個叉形結構架上，上麵有轉向手柄，用來操縱汽車轉彎。車上還有變速杆，用它來改變鏈條的傳動比，以控製車速。該車最高行駛速度為 18kmbrh。製動器類似於自行車的車閘，操縱手柄在轉向手柄旁邊。在車架和車軸之間首次裝了彈性鋼板，以增加乘坐舒適性和減少路麵的衝擊。1886 年 1 月 29 日，本茨取得了正式的汽車製造專利。
本茨製造的這輛車由於性能不過關，經常因熄火拋錨而遭到眾人嘲笑，當時曼海姆的報紙把他的車貶為無用可笑之物。然而，這些都沒有使本茨灰心，他不斷對汽車進行改進。他的妻子貝爾塔更是相信他、支持他，1888 年 8 月的一天貝爾塔乘本茨還在睡夢中，帶著兩個孩子驅車實驗，他們從曼海姆出發，直駛貝爾塔的娘家普福爾茨海姆，途中油箱的油燒完了，他們隻好沿途推著汽車去買油，在維斯咯赫他們買到了油，傍晚他們到了目的地，全程 144km。這次的曆程為本茨的發明添加了說服力。本茨夫人貝爾塔也成為了曆史上第一位女性汽車駕駛人，維斯咯赫成為了曆史上第一個汽車加油站。本茨的這輛汽車現在被德國慕尼黑科技博物館珍藏。
蒸汽汽車的結構都很簡單，就是把一個蒸汽機裝上底架和輪子。為了達到一定的輸出功率，就要有一個盡可能大的鍋爐；為了達到一定的行程，又要備有充足的水和煤；車身重了，就要求有一副結實的底架和堅固的車輪。這些導致車越來越笨重，操縱也越來越困難。所以，這些蒸汽汽車僅適用於定班的往返行駛，路線固定，沿途又有煤、水供應。由於車太重、車輪窄、慣性大，使得製動困難，轉向也不靈敏，經常發生事故。有時明知要減速轉彎，就是慢不下來，轉不過去，隻能眼睜睜地看著它一頭撞上障礙物。更可怕的是，鍋爐壓力一旦過高，難以控製，大家就隻有棄車逃命。據曆史資料統計，英國和美國在 19 世紀末期 20 年間，共發生鍋爐爆炸 2 萬多件，死傷 20 多萬人。有趣的是，當時這種蒸汽汽車的乘客還要看天乘車。下雨天車上遮蓋不嚴，道路泥濘不安全；嚴寒天燒水難，易熄火；大熱天坐在鍋爐旁邊更是吃不消；刮風天則要看風向了，逆風行駛沒問題，順風天可就沒人乘車了，因為車尾煙囪裏冒出的濃煙會把乘車人熏得喘不過氣來。
1.1.2 第一輛內燃機汽車
1885 年，德國工程師卡爾·本茨(1844-1929)在曼海姆製造成一輛裝有功率為 0.65kW汽油機的三輪車。它打破了馬車木車架的老傳統，首次采用鋼管焊接成車架，采用條輻式車輪，車架上裝一台小汽油機，單缸，有效工作容積為 1687mL，轉速為 200rbrmin，采用高壓線圈點火，另設一個帶浮子閥的化油器，用水冷卻。動力經齒輪和鏈條傳致後軸，後軸為兩個半軸，中間裝有差速器，以利於車輛轉彎。前輪裝於一個叉形結構架上，上麵有轉向手柄，用來操縱汽車轉彎。車上還有變速杆，用它來改變鏈條的傳動比，以控製車速。該車最高行駛速度為 18kmbrh。製動器類似於自行車的車閘，操縱手柄在轉向手柄旁邊。在車架和車軸之間首次裝了彈性鋼板，以增加乘坐舒適性和減少路麵的衝擊。1886 年 1 月 29 日，本茨取得了正式的汽車製造專利。
本茨製造的這輛車由於性能不過關，經常因熄火拋錨而遭到眾人嘲笑，當時曼海姆的報紙把他的車貶為無用可笑之物。然而，這些都沒有使本茨灰心，他不斷對汽車進行改進。他的妻子貝爾塔更是相信他、支持他，1888 年 8 月的一天貝爾塔乘本茨還在睡夢中，帶著兩個孩子驅車實驗，他們從曼海姆出發，直駛貝爾塔的娘家普福爾茨海姆，途中油箱的油燒完了，他們隻好沿途推著汽車去買油，在維斯咯赫他們買到了油，傍晚他們到了目的地，全程 144km。這次的曆程為本茨的發明添加了說服力。本茨夫人貝爾塔也成為了曆史上第一位女性汽車駕駛人，維斯咯赫成為了曆史上第一個汽車加油站。本茨的這輛汽車現在被德國慕尼黑科技博物館珍藏。
德國另一名工程師戈特利布·戴姆勒(1834-1900)也同時造出了一輛功率為 0.83kW的用汽油發動機作為動力的四輪汽車，這便是現代意義上的汽車。戴姆勒於 1872 年被奧托發動機公司聘為總工程師，戴姆勒對奧托循環發動機的改進有很大的貢獻。1882 年戴姆勒辭去公司職務，與朋友共創汽車製造廠。1883 年他發明了世界上第一台高壓縮比的內燃發動機，成為現代汽車發動機的鼻祖。1885 年戴姆勒把單缸發動機裝到自行車上，製成了世界上第一輛摩托車。接著在邁巴赫的協助下，在一輛四輪馬車上裝上自己的發動機，這便是世界上最早的四輪汽油汽車。該車發動機為單缸、水冷，時速為 15 kmbrh。