公元4世紀以後，朝鮮半島形成高麗、新羅、百濟三國鼎立時期，史稱“三國時代”。918年，後高句麗大將王建建立高麗國，此後定國號“高麗”（高麗時代阿拉伯商人將此名稱傳播到歐洲世界，英語或者歐洲語中“Korea”（Corea）的語源就是“高麗”），並深受中國佛教的影響。1392年，高麗大將李成桂改元建國，並由明太祖定國號為朝鮮，史稱“朝鮮王朝”或李氏朝鮮、朝鮮。
濟州島，據說三國時期已有被稱為“耽羅”的古代國家，高麗高宗時才改稱“濟州”。
1895年清在甲午戰爭敗給日本，與日本簽署《馬關條約》。依照條約李氏朝鮮不再是清的藩屬國。1910年，《日韓合並條約》簽訂，朝鮮半島正式並入大日本帝國領土。1948年後朝鮮半島分別獨立為“朝鮮民主主義人民共和國”及“大韓民國”。1950年6月25日，朝鮮戰爭爆發，最終在1953年7月27日簽署停火協議，朝鮮半島沿三十八度線非軍事區劃分為兩個國家。
1997年12月19日，金大中當選韓國總統，改善了韓國與日本和中國的關係。2007年12月19日，李明博當選韓國總統，開始調整對朝鮮的政策。2012年12月19日，前總統樸正熙的長女樸槿惠當選韓國史上首位女性總統，新國家黨繼續執政。