在中國古代，像王猛這樣的謀士，要想建功立業，必須選擇好輔佐對象。如所擇非人，即使有超人的智慧和才能，亦是徒勞。隻有所輔對象英武有為，謀士的才幹才能得以發揮，才能幹一番事業。王猛擇明主於患難之時，苻堅識英雄於草創之先，君臣二人珠聯璧合，相得益彰。因而二人能在十六國紛亂的年代裏大顯身手。
王猛自升平元年(357)至寧康三年(375)，前後輔佐苻堅18年之久，竭盡全力，傾其文韜武略，的確幹出了—番事業來：他流放屍素庸官，拔舉幽滯賢才；外修兵革，統軍滅群雄；內崇儒學，勸課農桑。而其君主苻堅對王猛則放手重用，信任備至，史稱：“軍國內外，萬機之務，事無巨細，莫不歸之。”苻堅自己則“端拱於上”(端坐拱手於朝堂之上)，這使得王猛可以獨立自主地處理軍政，工作效能因此大大提高。在君臣二人齊心協力的治理下，前秦國富兵強，戰無不克，成為當時諸國中最有生氣的國家，並且初步統一了中原地區。十分天下，秦居其七。東晉政權已感到巨大的壓力，無人再敢“北伐”，前秦境內，也是一片小康景象。
王猛對前秦功不可沒。苻堅曾情不自禁地誇獎王猛：“卿夙夜匪懈，憂勤萬機，若文王得太公，吾將優遊以卒歲。”苻堅把王猛比之於“文武足備”的薑尚，可見信寵之重。而王猛卻十分謙虛地回答道：“不圖陛下知臣之過，臣何足以擬古人!”苻堅又肯定地說：“以吾觀之，太公豈能過也。”認為王猛勝過薑太公。苻堅還經常教導太子苻宏和長樂公苻丕等人：“汝事王公，如事我也。”
寧康三年(375)六月，王猛積勞成疾，病情日益加重，苻堅親自為之祈禱，並派侍臣遍祈於名山大川。其間，王猛病情略有好轉，苻堅欣喜異常，特地為之赦免誅死以下罪犯，以示慶賀。七月，王猛病勢轉危，苻堅親到王猛家中探望，並問以後事。王猛以其非凡的洞察力，在生命彌留之際，向苻堅進言：“晉雖僻陋吳越，乃正朔相承。親仁善鄰，國之寶也。臣沒之後，願不以晉為圖。鮮卑、羌虜，我之仇也，終為人患，宜漸除之，以便社稷。”言畢而終，時年51歲。苻堅悲痛萬分，三次親臨哭祭，並對太子宏說：“天不欲使吾平一六合邪?何奪吾景略之速也!”苻堅按照漢朝安葬大司馬大將軍霍光那樣的最高規格，隆重地安葬了王猛；諡為武侯，如蜀漢諡諸葛亮為忠武侯一樣。苻堅常把自己與王猛的關係比之為劉備與諸葛亮的關係，但劉備長諸葛亮20歲，而苻堅卻小於王猛13歲。所以盡管有君臣名分，苻堅卻始終把王猛視為兄長。現在王猛離他而去，使苻堅頓如失去左右手，他時時沉浸在懷念王猛的悲痛中，常常潸然淚下，過度的憂傷與焦慮，使苻堅在王猛去世後半年就須發斑白了。苻堅在王猛死後最初的年份裏，恪守王猛遺教，兢兢業業、踏踏實實地處理國政，並迅速滅掉苟延殘喘的前涼和代國，完全實現了北方的統一，東夷、西域62國及西南夷都遣使前來朝貢。東晉的南鄉、襄陽等郡也被攻奪下來。前秦臻於極盛。遺憾的是，苻堅後來忘了王猛的臨終遺言，在王猛去世8年後，兵敗淝水（今安徽境內），統一天下的願望化為泡影。苻堅在淝水慘敗後痛悔自己忘記王猛遺言而鑄造成的大錯，但後悔已晚，終成千古之憾。
然而無怎樣的結局，我們都可以將王猛與苻堅視為君臣相得的典範。正如曆史學家範文瀾所評價的那樣：“苻堅在皇帝群中是個優秀的皇帝，他最親信的輔佐王猛，在將相群中也是第一流的將相。”這兩位明君賢相的配合，造就了前秦這個中國曆史上有作為的朝代。