貞觀六年(632年)正月，許多大臣上奏，請太宗東巡泰山，舉行封禪大典。封禪是古代帝王祭告天地的一種大型迷信儀式，先登泰山之頂祭天，然後到山腳下的小山梁父祭地，告太平於天地，報諸神之功德，並借以表明自己是上天之子，秉承天命而君臨萬民。太宗在群臣的一片讚頌之聲中，耳熱心動，自認為開國的戰功，治理有成就，便同意舉行封禪。按照慣例，隨駕參加封禪大典的官員，都能加官晉爵。唯獨魏征力排眾議，認為不可行此大典。
太宗質問魏征：“你為什麼不讚同封禪?難道是朕的功業不夠高?仁德不夠厚?國家不夠安定?年景沒有豐收?四夷沒有臣服?”
魏征懇切地回答說：“陛下的功業雖高，但百姓得到的恩惠還不夠多；仁德雖厚，但恩澤還沒有遍及天下所有的人；天下雖然太平，但是百廢待興，國家財力還不十分充裕；莊稼雖然連年豐收，但庫存還有空虛。這樣，怎麼能向天地眾神報告功業圓滿呢?這就如同一個人患病十年，經過醫治，雖然好轉，但是體力還未恢複，如果馬上讓他挑一擔米，日行百裏，顯然是不行的。隋朝時的荒亂，不隻十年，陛下像良醫一樣，治平天下，但國家元氣未複，這時候就舉行封禪，祭告天地，說功成業就，臣以為是不妥當的。再說，我朝承隋末大亂之後，戶口未複，倉儲尚虛。舉行封禪，千乘萬騎，沿途州縣的供應負擔，可是一筆不輕的負擔。陛下封禪，四鄰各國必派使者前來祝賀，隨從前往。但是中原自伊水、洛水以東，直至海邊，千裏之地野草叢生，人煙稀疏，滿目荒涼景象，路程艱難。這不正是讓四夷看中國的虛弱嗎?我朝竭盡財力，給予厚賞，也不能滿足四夷圖財的欲望。封禪之後，即使連年免除賦稅，也不能抵償百姓的勞費。這種圖虛名而處實害的事，陛下怎麼能做呢?”
太宗聽了魏征的話，思前慮後，感到很有道理，遂決定停罷封禪一事。這就使國家減省了一大筆財政消耗，使中原百姓避免了一場大規模的勞役煩擾。
作為專製皇帝，在求諫和納諫上，唐太宗是比較突出的一位。貞觀前期，對於大臣諍諫，太宗基本上做到了虛心聽取。但是，對一些言詞激烈，特別是像魏征那樣直言不諱的進諫和爭辯，秉性要強好勝的太宗，有時也感到太傷體麵。有一天，退朝回宮，太宗氣憤憤地說：“總有一天要把這個鄉巴佬殺掉!”長孫皇後問要殺誰，太宗說：“魏征經常當著百官的麵叫朕下不了台，朕非殺他不可。”長孫皇後一聽，急忙退出，穿上朝服(上朝所穿禮服)進來，恭恭敬敬地向太宗道賀。太宗驚訝地問道：“何賀之有?”長孫皇後說：“我聽說君明臣直，皇上英明，臣下才敢直言。魏征敢於直言，正是因為陛下英明啊!我怎麼能不表示祝賀呢。”太宗這才轉怒為喜，心中對魏征更加敬重。
有一次，太宗在九成宮(在今陝西麟遊境內)丹霄樓宴會群臣。酒飲到半中間，太宗對宰相長孫無忌(長孫皇後之兄)說：“魏征、王矽過去服事隱太子(即李建成)和巢刺王(即李元吉)時，實在可惡，朕能夠拋荊日怨，發揮他們的才能，可以無愧於古人。但是，魏征每次進諫，隻要朕不聽他的話，朕發表什麼意見，他總是不立即讚成，這是什麼緣故?”
魏征在一旁答道：“臣所以進諫，是因為覺得事理不對。如果陛下不聽取臣的話，而臣立即順從陛下的話，隻怕就照陛下的意見辦了。”
太宗道：“你可以當時答應一下，等別的時候再來提意見，這難道也不行嗎?”
魏征說：“從前舜告訴群臣，叫他們不要當麵服從，敢於表達不同的意見。如果臣當麵答應了，等到別的時候又來提意見，這就是背後有意見。這可不是稷、契對待堯、舜的態度。”
太宗聽了大笑起來，說：“別人說魏征舉動粗率傲慢，朕隻覺得他非常可愛。”
魏征立即拜謝道：“陛下啟發臣要暢所欲言，所以臣才敢這樣。要不然，臣怎麼敢屢次冒犯陛下的尊嚴呢!”
魏征以堅持而成名，更以堅持己見而成就事功。為臣者一味順從的話，在喪失自我的同時，也注定會一事無成。