子仁願，晉天福中，仕至大理。
寇彥卿，字俊臣，大梁人也。祖琯，父裔，皆宣武軍牙校。太祖鎮汴，以彥卿將家子，擢在左右。弱冠，選為通讚官。太祖為元帥，補元帥府押牙，充四鎮通讚官行首兼右長直都指揮使，累奏授檢校司徒，領洺州刺史。羅紹威將殺牙軍，遣使告於太祖，太祖命彥卿使於魏，密與紹威謀之。竟成其事，彥卿之力也。彥卿身長八尺，隆準方麵，語音如鍾。善騎射，好書史，複善伺太祖之旨，凡所作為，動皆雲合。太祖每言曰：“敬翔、劉捏、寇彥卿，蓋為我而生。”其見重如此。太祖有所乘烏馬，號“一丈烏”，嚐以賜彥卿。
天複中，太祖迎昭宗於鳳翔，累與岐軍對陣。時彥卿為諸道馬步軍都排陣使。嚐躬擐甲胄，乘其所賜烏馬，馳騁於陣前，太祖目之曰：“真神王也！”昭宗還京，賜迎鑾毅勇功臣，改邢州刺史，尋遷亳州團練使。案《通鑒》：開平二年，帝從吳越王錢鏐之請，以亳州團練使寇彥卿為東南麵行營都指揮使，使擊淮南。十一月，彥卿率眾一千襲霍丘，為土豪朱景所敗；又攻廬、壽二州，皆不勝。淮南遣滁州刺史李儼拒之。《九國誌·朱景傳》：梁祖聞景名，命寇彥卿率勁騎三千襲霍丘，圖取景，且諭梁祖之意令降，景率其徒戰於丘墟林澤中，射死者無數，彥卿兵折力殫而去。
太祖受禪，為華州節度使，加檢校太保。歲餘，入為左金吾衛大將軍，充街使。一日，過天津橋，有老人誤衝其趨道者，排之，落橋而斃，為禦史府所彈，太祖不得已，責授左衛中郎將。不數月，除相州防禦使，依前行營諸軍排陣使。未幾，授河陽節度使，加檢校太傅。及太祖遇弑，彥卿追感舊恩，圖禦容以奠之。每因對客言及先朝舊事，即涕泗交流。末帝嗣位，遙領興元節度使、東南麵行營都招討使。以拒淮寇，尋改右金吾衛上將軍。貞明初，授鄧州節度使。會淮人圍安陸，彥卿奉詔領兵解圍，大破淮賊而回。四年，卒於鎮，時年五十七。詔贈侍中。彥卿貞幹明敏，善事人主，然怙寵作威，多忌好殺，雖顯立功名，而猶為識者之所鄙焉。
史臣曰：案：原本有闕文。存敬有提鼓之勞，彥卿遇攀鱗之會，俱為籓後，亦其宜哉！