於是，布占泰派叔父博克多帶領10000多人，在舒爾哈齊、褚英等人回建州的必經之路烏碣崖埋伏，一舉殲之。
舒爾哈齊等人安置好東海女真部落之後，便從蜚悠城起身，帶著東海女真的人奔赴建州。部隊抵達到烏碣岩時，扈爾漢偵知有10000多烏拉部的人準備截殺他們，趕緊把這一消息報告給舒爾哈齊和褚英。
當時，天下鵝毛大雪，異常寒冷，不利作戰。更何況，對手有備而來，人數是建州軍的3倍還多，並已經占據有利地形，以逸待勞。這一仗，在誰看來，勝算的幾率都不大。
舒爾哈齊對褚英和代善說：“大汗曾經針對海西女真4部有過這樣的評價，他說海西女真與我們實力相當，要想一舉將其征服，是自取滅亡的行為。因此，我們才和烏拉部5次婚約，7次結盟。大汗把對海西女真4部的征討，比作伐樹，需要一斧子一斧子地砍，不能輕易用兵。現在，我們應該與之談判，曉以厲害，最好避免發生衝突，讓我們帶著東海女真部落安全回到建州。這，才是上策。”
常書、納布齊和舒爾哈齊關係不錯，跟隨努爾哈赤打過不少勝仗。但是，像今天這樣毫無準備、敵我實力懸殊的情況並沒有經曆過。他說：“此戰我們勝算不大，與他們硬拚，吃虧的一定是我們。我的建議是先談判，能和則和，即使暫時吃點虧也沒什麼。”
褚英說：“叔父，你這個想法太天真了。博克多帶10000多人馬，在這裏幹什麼？不就是攔截我們嗎？我們求他讓路，無異於與虎謀皮。”
現在褚英以老大自居，根本不把舒爾哈齊的建議放在眼裏。他現在想的，就是打仗、立功，為自己積累資本。
舒爾哈齊見褚英根本不考慮自己的建議，也不想再堅持。他說：“打仗需要拚命，但是，打仗絕對不是拚命。現在敵我力量懸殊，天氣惡劣，我們必須合理部署，先鼓舞士氣，擇機出擊，攻其不備。”
褚英見舒爾哈齊如此麻煩，就說：“叔父、常書、納布齊斷後，我和代善打頭陣，就這樣定了。”
褚英麵對3倍於己的敵軍，毫不恐懼。他催馬來到陣前，對著眾將領說：“父汗自起兵以來，向來都是以少勝多，依仗的就是我們的勇氣。建州兵無堅不摧，無往不勝，沒有人能戰勝我們！布占泰就是一個背信棄義的無恥小人。古勒山之戰，他就是我們建州人的手下敗將。烏拉兵，對我們建州軍更是聞風喪膽。今天，他們無故在此攔截我們，妄想置我們於死地。我承認，他們在人數上多於我們，一切條件都不利於我們。但是，狹路相逢勇者勝，我們要想回到建州見到自己的一家老小，唯一的選擇就是殺死他們！”
經過褚英的一番鼓動，建州將士士氣大振，高喊著要與烏拉兵決一死戰。
隊伍做好戰鬥準備之後，褚英、代善各帶著500人，分左右兩隊，像離弦之箭，衝向敵隊帥旗之下，直奔博克多而去。
烏拉將士認為兩軍兵力懸殊，對手會不戰自退。盡管他們人數眾多，占據有利地形，但心裏根本沒把對手當回事兒。這時，他們見褚英、代善已將腦袋掖在褲腰帶上，餓狼似的衝上來，頓時嚇傻了，亂了陣腳。
褚英、代善手舞戰刀，衝入敵營，砍敵如削瓜切菜。烏拉將士，從來沒見過這樣凶猛的戰神，哪敢迎戰，抱頭鼠竄，各自逃命。
烏拉大軍雖人數占優，但被褚英、代善衝擊幾個來回，陣亡、逃跑人數已經過半。這時，代善見敵軍主帥博克多掉轉馬頭要跑，立即催馬緊追。片刻，代善便將博克多追上，伸手抓住博克多的捆甲繩，把他從馬上拎下來。緊接著，他右手揮刀，把一個大活人，一刀便砍成兩截。
此役，博克多父子當場戰死，貝勒常住父子、胡克布被擒，共斬烏拉軍3000首級，獲戰馬5000匹，盔甲3000副。
烏碣崖一戰，褚英、代善迅速撈足政治資本，尤其是褚英，為自己奠定了成為建州圈子裏二把手的基礎。此戰也讓努爾哈赤抓住舒爾哈齊的把柄，將其踢出權力核心。
努爾哈赤見兒子們已經能擔重任，舒爾哈齊對他來說，已經可有可無。並且，在他實現圈子裏大權獨攬、政事獨斷的過程中，舒爾哈齊已經成為他的最大障礙。