範陽道節度使，設於開元二年（714），治所幽州（北京西南），控製奚、契丹。統轄經略、武威、清夷、靜塞、恒陽、北平、高陽、唐興、橫海等九軍，屯兵於幽、薊（天津薊縣）、偽（河北懷來）、檀（北京密雲）、易（河北義縣）、恒（河北正定）、定（河北定縣）、漠（河北任丘）、滄（河北滄縣）九州境內，統兵9.1萬人，戰馬6500匹河東節度使和朔方節度使成特角之勢，共同防禦突厥等漠北遊牧部族，已見前述隴右道節度使，設於開元二年（714），治所都州（青海樂都），抵禦吐蕃。統轄臨挑、河源、白水、安人、振威、威戎、漠門、寧塞、積石、鎮西十軍，綏和、合川、平夷三守捉，屯兵於都、廓（青海化隆）、挑（甘肅卓尼）、河（甘肅臨夏）四州境內，統兵75萬人，戰馬16萬匹。
河西道節度使，設置於景雲二年（711），治所涼州（甘肅武威），阻斷吐蕃與突厥的聯係。統轄赤水、大鬥、建康、寧寇、玉門、墨離、豆盧、新泉八軍，張掖、交城、白亭三守捉，屯兵於涼、肅（甘肅酒泉）、瓜（甘肅安西）、沙（甘肅敦煌）、會（甘肅靖遠）五州境內，統兵7.3萬人，戰馬1.94萬匹安西道節度使，開元六年（718）設，治所龜茲（新疆庫車），鎮撫西域諸國。統轄龜茲、焉省、於聞、疏勒四鎮，有兵2.4萬人，戰馬2700匹勻北庭道節度使。設於先天二年（712），治所庭州（新疆吉木薩爾），防禦突騎施、堅昆、斬吸等部落。統轄瀚海、天山、伊吾三軍，屯兵於伊州（新疆哈密）、西州（新疆吐魯番）境內，有兵2萬人，戰馬5000匹。
劍南道節度使，設於開元七年（719），治所益州（四川成都），西麵抗禦吐蕃，南麵鎮撫蠻、撩。統轄天寶、平戎、昆明、寧遠、橙川、南江六軍，屯兵於益、翼（四川黑水東）、茂（四川茂墳）、當（四川黑水）、裔（四川西昌）、拓（四川黑水南）、鬆（四川鬆潘）、維（四川理縣）、恭（四川梭磨河中遊以南）、雅（四川雅安）、黎（四川漢源）、姚（雲南姚安）、悉（四川黑水東南）等十三州境內，統兵3.09萬人，戰馬2000匹。
嶺南道五府經略使，設於開元二十一年（733），治所廣州城（廣東廣州），鎮撫夷、撩、海南諸國。統轄經略、清海兩軍，桂（廣西桂林）、容（廣西玉林）、（廣西南寧）、安南（越南河內）四府，統兵1.54萬人邊疆十道（軍區）之外，還有長樂（福建福州）經略使統兵1500人，東萊（山東掖縣）、東牟（山東蓬萊）二守捉各統兵1000人，以備海防。總計邊防軍隊49萬人，戰馬8萬餘匹。
從邊防軍鎮和十道（軍區）的設置時間看，是伴隨著邊疆戰事的逐漸擴大而一再增設，至玄宗朝作全麵部署的。唐朝的西南到東北，外敵成半月形進逼態勢。十道（軍區）的地域分布和兵力配置，與所禦之敵的強弱以及自然山川的攻守利害、進兵通路，密切相關。