五千年前，黑暗大帝對著太陽係的地球伸出了魔爪。它派出了暗影五護法還有55顆魔靈石一同降臨於地球。
魔靈石，它能與地球上的任何生命體結合成為一種怪獸，被眾人稱之為—異能獸。
暗影五護法選中了在當時有著高度文明的古中國進行侵略。
五護法帶領著自己的異能獸軍隊所向披靡，古人類的軍隊根本無法與其匹敵。
就這樣，一個又一個郡城被摧毀。太陽係的守護者為了不讓地球遭暗影黑暗所吞噬，降下了五顆靈石。
這五顆靈石正是光影石，它們與形成地球萬物的五元素金、木、水、火、土相結合，形成了五套蘊藏著強大力量的!
而能召喚這些鎧甲的人則是這些光影石分別落地的五個村落中的人們。不管過了多少個世紀，隻要這些村人遺傳的血液還在那就仍然可以召喚與惡勢力戰鬥。
就這樣，經過多年的戰鬥。異能獸還有五護法全被所打敗，彙聚了五顆光影石力量的封魔盒將所有的魔靈石全部封印在了裏麵。就這樣世人們又過上了安定的日子。
五顆光影石仍留在了各個村落，一代又一代的傳下去，直到現在......
ERP研究室，是鎧甲勇士們的基地。ERP本是一個研究並分析地球上所出現的特殊異能量、不明放射線以及怪異汙染物的研究單位。
但在一次調查中，無意之間獲得了兩顆光影石，那就是火影石與木影石。在加魯博士的研究下，發現了古代傳說的秘密。
於是，博士便決定將實驗室改為鎧甲勇士的基地。並陸續開發了ERP專屬衛星還有虛擬戰鬥室係統等......
與異能獸的對抗中，有一個至關重要的人，那就是美真。
她是加魯博士的妹妹，也是鎧甲勇士的聯絡員。她操控著實驗室的每台機器設備，並實時的探測來自世界各地的異能量反應。
在這一代的五位分別是由他們召喚而戰鬥!
火影村的後人，李炘南。是一位鋼琴家同時也是炎龍鎧甲的召喚人，是隊伍中的領導人。
木影村的後人，東杉。做事十分謹慎，但很沒有主見，誰說的話對就聽誰的。他是風鷹鎧甲的召喚人，他的速度也是中最快的。
水影村的後人，北淼。驕傲自大崇尚力量，多次排擠嘲諷剛剛從影界加入而來的西釗。但他最後也得知自己誤會了西釗，內心十分愧疚。他是黑犀鎧甲的召喚人，他是五位鎧甲中防禦力最強的。
土影村的後人，坤中。是一個熱愛打球的熱血青年。是西釗的好兄弟，時時刻刻幫助著西釗。他是地虎鎧甲的召喚人，他有著超高的爆發力與彈跳力還有十分靈活的攻擊技巧。
金影村的後人，西釗。曾經效力與界王，後與坤中等人一起消滅了界王。雖時常受到北淼的排擠但最終他還是以自己的善行證明了自己。他是雪獒鎧甲的召喚人，他有著十分強大的力量也有著非常強的防禦力。
五人齊心協力消滅了所有的異能獸。並心連著心，五行合一，成為帝皇鎧甲消滅了黑魔獸，從此世界再次恢複了寧靜。。
而那五顆光影石依舊留在著ERP實驗室中，封印著那些魔靈石。
而此時新的惡勢力在蠢蠢欲動，他們企圖將黑暗再次籠罩整個世界!