劉備（161年－223年），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省保定市涿州市）人，乃是中山靖王劉勝的後人。
這劉勝是誰？影視作品中，劉備常自己是“漢景帝玄孫，中山靖王之後”，不錯，劉勝就是漢景帝劉啟的兒子，漢武大帝劉徹的兄長，中山國的第一代王，這可是真正的帝室貴胄呀。
在漢武帝元狩六年，劉勝的兒子劉貞（也就是劉備這一支的祖先），被封為涿縣陸城亭侯。如果爵位一直傳下來，劉備同學也是富貴人家出身了。可是，後來發生了有名的“酎金失侯”事件，導致咱們的主角劉備同學雖然出身貴胄，卻也是一貧如洗。
所謂“酎金失侯”事件，是發生在元鼎六年，齊國的國相卜式上書，請求進軍南越，漢武帝愛打仗呀，很開心，特意封卜式為關內侯，金六十斤，田十頃，嘉獎他的忠心，並布告天下，希望能有更多人響應。然而，這時候，各王公貴族卻對這件事裝聾作啞，假裝沒看見。各位想想，漢武帝那脾氣，能受得了嘛？為了懲罰這些不聽話的王公貴族，漢武帝就授意少府嚴加審核列侯上交的金子，最終以金子成色不足，削去106名侯爵的爵位，當然，劉貞也在這一百單六將之列，再後來，子子孫孫就在涿縣定居下來。
劉備的爺爺劉雄，父親劉弘，都在州郡做過官。爺爺劉雄曾經被舉孝廉，還做過東郡範縣的縣令。大家會說，弢箭你自己露出破綻了吧，前文還說劉備祖先失去爵位，導致劉備這一代一貧如洗，現在再看看，縣令的孫子怎麼著也不應該一貧如洗吧？沒錯，劉備的爺爺當過縣令，相當於現在的縣委書記，正處級呢。我們把鏡頭轉向現在的各個機關，有多少滿頭白發的老科員，一輩子下來，連個科長都難搞到，正處級確實難得了。好，鏡頭轉回劉備家，小時候的劉備呀，長相奇特，怎麼個奇特法呢，《三國演義》中都描寫過了：雙手長過膝蓋，兩耳垂到肩膀，眼睛能看到自己耳朵。整天跟著母親織席販履，卻沒有父親。是滴，劉備小時候父親就棄他而去，駕鶴西歸了。在那個年代，經濟、科技各方麵都不發達，一個單親母親，帶著個兒子，生活不艱難是不可能的。
劉備家東南角上有一棵桑樹，高五丈多，遠遠看上去，就像是車蓋一樣。往來經過的人，看到這棵桑樹，都說這一家風水好呀，以後肯定出貴人。古人對自然界的了解還很有限，很多事情無法科學解釋，所以就相信各種異象，尤其是董仲舒大力鼓吹天人感應，東漢時期讖緯之說興盛，上至皇室貴族，下到黎民百姓，沒有一個不迷信的。所以，看到這麼一棵大桑樹，自然而然地認為這家風水好，出貴人。
在劉備還是小朋友的時候，曾經跟宗族同姓的小夥伴一起在樹下玩兒。這時，劉備小朋友說了一句不得了的話：“吾必當乘此羽葆蓋車。”這羽葆蓋車長啥樣呢？弢箭也沒見過，不過大家可以想象一下，現收藏於秦始皇帝陵博物院的銅車馬，估計應該差不多是這樣吧。小朋友說了一句自己坐什麼車，怎麼就不得了了呢？原來呀，這羽葆蓋車是皇帝專用。在那個等級森嚴的年代，皇帝的專車，除了皇帝誰也不能用，否則就是僭越。譬如幾十年以後，曹操欺負漢獻帝，劍履上殿，讚拜不名，設天子旌旗，出入稱警蹕，冕十有二旒，乘金根車，駕六馬，設五時副車，這些都是天子才能享有的待遇，而曹操全部享有。雖然曹操活著的時候沒有稱帝，但所謂司馬昭之心，路人皆知。當然，此時司馬昭還名位不顯，不過，曹操之心，那也是無人不曉呀。